[发明专利]升降机系统

说明书

提出一种用于升降机系统的压力介质操作的客舱制动器以及用于操控客舱制动器的具有在紧急制动时集中调节所述客舱减速的阀组件。根据本发明，为了调节减速将弹簧‑质量调节阀或通过加速度传感器操作的电磁比例阀集成到阀组件中。进行调节，使得客舱的减速始终在预设的极限值内。此外，使得客舱制动器的制动弹簧和活塞以及阀组件中的压力彼此协调，使得在紧急制动时始终有足够的制动力使得客舱减速并停止。

技术领域

本发明涉及一种优选用于乘客升降机的制动器、阀组件和用于操控压力介质操作的制动器的方法。

背景技术

在已知的升降机系统中，布置在升降机井道中的升降机客舱竖直地运动，升降机客舱经由吊具与配重连接。对此，配重大多设置成相应于承载一半负荷的升降机客舱的质量。升降机客舱和配重的竖直运动通过以下方式实现，即吊具环绕大多位于升降机井道的上端处且与驱动马达连接的导轮并且与其摩擦接合。

这种也称为导轮升降机的升降机系统通常设有2个彼此独立的制动器系统。

-直接作用到导轮上的第一制动器系统用作运行和紧急制动器。在正常运行中，第一制动器系统仅作为停止制动器工作并且将停止的升降机客舱保持在一楼层的区域中。例如在断电时的紧急运行中，第一制动器系统作为紧急制动器工作并且必须在任何负载下将运动的升降机客舱安全制动并保持静止。由现有技术已知例如申请人的EP0997660B1，该文献描述用于作用在旋转盘片上的部分衬片弹簧压力制动器，其可形成所述的第一制动器系统。由于冗余，在升降机中使用至少两个这种部分衬片弹簧压力制动器，其共同地作用到与导轮连接的制动器盘上。这种具有作用到导轮上的制动器系统的导轮升降机是广泛普及的，但是在具有非常大输送高度和/或高的行驶速度的升降机系统中达到了其极限。例如通过温度变化或客舱负载的变化使得吊具长度显著变化，从而造成升降机客舱在该楼层区域中的位置偏移和竖直振动。

-第二制动器系统，其也称为防坠器并且直接地布置在升降机客舱上，使升降机客舱在超过预设速度时、例如在吊具断裂时制动并停止，其中，导轨用作制动面。现有技术已知EP1849734B1，专门描述了这种防坠器。这种防坠器大多经由所述调节绳索机械地触发，然后将升降机客舱安全制动。在大的输送高度和/或高速度的情况下，所述防坠器与调节绳索组合在技术上难以管理。替代地有如下方案，借助授权的电子系统监控升降机客舱的速度并且经由电子系统操控防坠器。由此可管理较大的输送高度和/或高的速度。

但是在根据现有技术的防坠器中，与速度监控器的类型和触发方式无关的还有如下问题，标准允许的减速值不可实现，该减速值在紧急制动的情况下可作用到乘客上。允许的值在0.2x g和1.0x g之间，但实际上大多显著超过尤其允许的最大值。在防坠器掉落之后通常会损坏导轨，这需要维修或更换导轨。此外松开掉落的防坠器通常非常复杂并且很少使用链条。这也使得从客舱中疏散人员更加困难。

为了将载客升降机的应用范围向大的输送高度以及高的速度扩展并且为了维持允许的减速值的标准规定以及为了避免所述的其他缺点，改进了制动器方案，该制动器方案完全地建立在升降机客舱上并且使用现有的导轨作为制动面。这种经由压力介质操控的制动器方案在DE102012109969A1中公开。

根据现有技术的客舱制动器在一个单元中结合了运行制动器的和用于执行紧急制动的防坠器的功能。由此可取消导轮的制动器。在此客舱制动器由多个活塞-缸-系统模块化地构造，其中，通过弹簧元件实现了制动作用，并且其中，经由压力介质打开制动器，制动器使得活塞克服弹簧元件的力而运动。

另外，由此所述的DE102012109969A1也是已知的一种机械液压减速调节装置，其中，由弹簧-质量-系统以及连接的活塞来调节制动力和作用到乘客上的加速度。现有技术还不知道弹簧-质量-系统结合到减速调节中的具体细节。

发明内容