[发明专利]具有可调节的压缩阻尼和回弹阻尼的车辆

说明书

公开了一种用于车辆的阻尼控制系统，该车辆具有位于多个地面接合构件与车辆框架之间的悬架。该车辆包括具有可调节阻尼特性的至少一个可调节减震器。

相关申请的交叉引用

本申请是国际申请，其要求于2018年11月21日提交的题目为“VEHICLE HAVINGADJUSTABLE COMPRESSION AND REBOUND DAMPING(具有可调节的压缩阻尼和回弹阻尼的车辆)”的美国申请No.16/198,280的优先权，该美国申请的全部内容通过参引并入本文中。

技术领域

本公开涉及用于车辆的改进的悬架特性，并且特别地，涉及用于减震器的比如压缩阻尼和/或回弹阻尼之类的阻尼控制的系统和方法。

背景技术

可调节减震器是已知的。在美国公开的专利申请No.2016/0059660(于2015年11月6日提交，题目为“VEHICLE HAVING SUSPENSION WITH CONTINUOUS DAMPING CONTROL(具有带有连续阻尼控制的悬架的车辆)”)和美国公开的申请2018/0141543(于2017年11月17日提交，题目为“VEHICLE HAVING ADJUSTABLE SUSPENSION(具有可调节悬架的车辆)”)中公开了用于对可调节减震器的一个或更多个可调节特性进行控制的系统和方法。

发明内容

在本公开的示例性实施方式中，提供了一种休闲车辆。该休闲车辆包括多个地面接合构件、由所述多个地面接合构件支承的框架、多个悬架、多个可调节减震器、定位在休闲车辆上并且被配置成向控制器提供传感器信息的至少一个传感器以及操作性地联接至传感器和所述多个可调节减震器的控制器。悬架中的每个悬架将地面接合构件联接至框架。控制器被配置成：从传感器接收传感器信息，基于传感器信息确定与休闲车辆执行转弯有关的拐弯事件，并且基于拐弯事件向所述多个可调节减震器中的至少一个可调节减震器提供用以导致所述多个可调节减震器中的所述至少一个可调节减震器的阻尼特性的降低的一个或更多个命令。

在一些情况下，控制器被配置成：基于传感器信息确定与拐弯事件相对应的转弯的方向，基于转弯的方向确定所述多个可调节减震器中的至少一个内部可调节减震器，并且向所述至少一个内部可调节减震器提供用以导致压缩阻尼特性的降低和回弹阻尼特性的增加的一个或更多个命令。在一些示例中，所述至少一个传感器包括惯性测量单元(IMU)，传感器信息包括指示横向加速度值的加速度信息，并且控制器被配置成通过基于将横向加速度值与第一阈值进行比较来确定休闲车辆正在转弯而确定拐弯事件。

在一些变型中，传感器信息还包括指示横摆率的横摆率信息。控制器还被配置成通过基于将横摆率与第二阈值进行比较来确定休闲车辆正在转弯而确定拐弯事件。在一些情况下，所述至少一个传感器还包括转向传感器，并且传感器信息还包括指示与方向盘相对应的转向位置或转向率的转向信息。此外，控制器被配置成通过基于将转向位置与第三阈值进行比较来确定休闲车辆正在转弯而确定拐弯事件。

在一些变型中，传感器信息包括指示横摆率的横摆率信息和指示转向位置或转向率的转向信息。控制器还被配置成：使横摆率信息优先于转向信息，使得控制器被配置成：即使转向位置或转向率指示转弯在第二方向上或不指示转弯，也基于横摆率指示转弯在第一方向上来确定车辆正在第一方向上执行转弯。在一些情况下，传感器信息包括指示横向加速度值的加速度信息和指示横摆率的横摆率信息。控制器还被配置成：使加速度信息优先于横摆率信息，使得控制器被配置成：即使横摆率指示转弯在第二方向上或不指示转弯，也基于横向加速度值指示转弯在第一方向上来确定车辆正在第一方向上执行转弯。在一些示例中，传感器信息包括指示转向位置或转向率的转向信息和指示横向加速度值的加速度信息。控制器还被配置成：使加速度信息优先于转向信息，使得控制器被配置成：即使转向位置或转向率指示转弯在第二方向上或不指示转弯，也基于横向加速度值指示转弯在第一方向上来确定车辆正在第一方向上执行转弯。