[发明专利]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机(10)，包括：励磁元件(40)，该励磁元件具有磁体部(1000、1100)，该磁体部具有极性在周向上交替的多个磁极；以及电枢(50)，该电枢具有多相的电枢绕组(51)，所述励磁元件和所述电枢中的任意一个为转子，

所述磁体部具有：

多个磁体(1001、1101、3001)，该多个磁体沿周向排列配置；以及

保持构件(2000、2100)，该保持构件具有收容并保持所述磁体的磁体收容孔(2001、2101)，并且是磁性构件，

所述磁体收容孔沿着所述磁体的径向上的截面形状形成，

在所述磁体和所述磁体收容孔中，与周向中央部相比，周向端部处的在径向上从位于电枢相反侧的电枢相反侧周面(1002)到所述电枢的尺寸短。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁体和所述磁体收容孔的设于电枢相反侧的角全部由钝角构成。

3.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

设于所述磁体的角带有圆角。

4.如权利要求1～3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

在所述磁体和所述磁体收容孔中，在所述电枢相反侧周面的周向端部设有在径向上向所述电枢侧倾斜的倾斜面(1002b、2005、1102b、2105)。

5.如权利要求1～3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

在所述磁体和所述磁体收容孔中，所述电枢相反侧周面由曲面构成。

6.如权利要求1～5中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述保持构件形成为筒状，在径向上从所述保持构件的电枢相反侧周面到所述磁体收容孔的电枢相反侧周面的厚度尺寸中的最小尺寸为所述磁体的径向上的厚度尺寸中的最大尺寸的一半以上。

7.如权利要求1～6中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述保持构件中，多个所述磁体收容孔沿周向排列配置，

设于沿周向相邻的所述磁体收容孔之间的侧壁部的周向上的宽度尺寸中的最小尺寸低于所述磁体的周向上的宽度尺寸中的最大尺寸的一半。

8.如权利要求1～5中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁体取向成与作为磁极边界的q轴侧相比，易磁化轴的方向在作为磁极中心的d轴侧更平行于d轴，并沿着易磁化轴形成有磁体磁路。

9.如权利要求8所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁体在沿周向相邻的q轴之间形成为以d轴为中心的对称形状。

10.如权利要求8所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁体中，沿着易磁化轴形成有圆弧状的磁体磁路，所述易磁化轴取向成沿着以q轴上的中心点为中心的圆弧状的取向圆弧，

所述磁体在沿周向相邻的d轴之间形成为以q轴为中心的对称形状。

11.如权利要求8所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁体形成于沿周向相邻的q轴与d轴之间，

在所述磁体和所述磁体收容孔中，设置成与周向中央部相比，q轴侧的端部处的在径向上从所述电枢相反侧即电枢相反侧周面到所述电枢的尺寸短。

12.如权利要求8～11中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述保持构件形成为筒状，并且多个所述磁体收容孔沿周向排列配置，

在径向上从所述保持构件的电枢相反侧周面到所述磁体收容孔的电枢相反侧周面的厚度尺寸(L20a)和在径向上从所述保持构件的电枢侧周面到所述磁体收容孔的电枢侧周面的厚度尺寸(L20b)中的最小尺寸，低于所述磁体的径向上的厚度尺寸中的最大尺寸(L10a)的一半，

设于沿周向相邻的所述磁体收容孔之间的侧壁部的周向上的宽度尺寸中的最小尺寸(W20)低于所述磁体的周向上的宽度尺寸中的最大尺寸(W10)的一半。