[发明专利]用于确定BLDC马达的转子姿态的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定BLDC马达(100)的转子姿态的方法(200)，所述BLDC马达具有磁性的转子(107)和具有至少一个励磁线圈(101、103、105)的定子(109)，根据换向(K1)将励磁电压(U_{101、103、105})施加在所述励磁线圈处，方法步骤包括：中断(201)施加在至少一个励磁线圈(101、103、105)处的励磁电压(U_{101、103、105})。记录(203)在至少一个励磁线圈(101、103、105)中感应的电压(U_IND)，恢复(205)励磁电压(U_{101、103、105})，根据所记录的感应的电压(U_IND)确定(207)转子(107)相对于至少一个励磁线圈(101、103、105)的转子姿态。

技术领域

本发明涉及一种用于确定BLDC马达的转子姿态的方法。本发明还涉及一种用于开动BLDC马达的方法。此外，本发明涉及一种马达，其具有设计用于执行用于确定BLDC马达的转子姿态的方法的设备。

本专利申请要求德国专利申请10 2018 128 354.7的优先权，其公开内容通过引用合并于此。

背景技术

相对于具有换向器的直流马达，BLDC马达(英语：Brushless Direct CurrentMotors无刷直流马达-德语：Bürstenlose Gleichstrommotoren无刷直流马达)具有更紧凑构型、更连续运行和更长使用寿命的优点。由于BLDC马达没有换向器，所有对于BLDC马达的运行必须主动地将协调转子相对于BLDC马达的定子的位置。为了确定转子姿态，在现有技术中已知不同的解决方案。

例如，US 9,190,940 B2描述一种用于调节无刷马达的速度的系统，其中借助于霍尔传感器来确定马达的转子姿态。

此外，例如从US 8,159,162 B2中已知用于无传感器操控马达并且用于无无传感器确定马达中的转子姿态的方法。US 8,159,162 B32描述一种用于开动BLDC马达的方法，其中，将线圈切换到高阻的阶段随马达借助强制换向来加速的阶段之后，随后又是进行无传感器控制马达的阶段。

从EP 2 596 577 B1和US 8 093 847 B2中已知用于操控多相换向电机的方法，其中，通过在换向的机器的线圈中感应的电压的零位通过来求出转子姿态。

在已知的现有技术中，为了确定转子姿态而需要：将励磁线圈中的至少一个无功率运行相当长的时间段。然而，这导致马达运行中的性能损失。此外，在现有技术中，转子每转只能执行有限数量的转子姿态确定。这又会导致转子姿态的确定不够精确或需要长的时间段。

发明内容

本发明所基于的目的可在于：提供一种用于确定BLDC马达中的相对于BLDC马达中的励磁线圈的转子姿态的有效方法以及一种用于开动BLDC马达的有效方法。

该目的借助于独立权利要求的相应的主题来实现。本发明的有利的设计方案是各从属权利要求的主题。

根据第一方面，本发明公开一种用于确定BLDC马达的转子姿态的方法，所述BLDC马达具有磁性的转子和具有至少一个励磁线圈的定子，根据换向将励磁电压施加在所述励磁线圈处，方法步骤包括：中断施加在至少一个励磁线圈处的励磁电压，其中励磁电压具有带有至少一个部段的变化曲线，在所述部段中励磁电压的变化曲线具有不消失的有限的斜率，并且其中励磁电压在第一部段中中断；记录在至少一个励磁线圈中感应的电压；恢复励磁电压；并且根据所记录的感应的电压确定转子相对于至少一个励磁线圈的转子姿态。如果在下文中提到励磁线圈，这就不仅涉及单独的励磁线圈而且也涉及多个励磁线圈。