[发明专利]电梯轿厢在电梯竖井中的位置确定

说明书

除了电梯轿厢(6)、电梯控制装置(12)、设计用于在电梯轿厢(6)与电梯控制装置(12)之间传输电能和/或信息的传输装置(20)以外，在电梯系统(1)中还设置有测量系统(3)。测量系统(3)具有发送装置(2)和能够通过空气路径与发送装置(2)分开并且远离发送装置定位的检测装置(8)。检测装置(8)通过空气路径接收由发送装置(2)作为电磁辐射发射的测量信号并且将其转换成电信号。发送装置(2)经由传输装置(20)接收电信号、借助电信号确定测量信号经由空气路径的传播时间并且借助传播时间确定发送装置(2)和电梯轿厢(6)之间的距离(d)。

技术领域

本文描述的技术总体上涉及一种电梯系统。本技术的实施例尤其涉及一种用于确定可移动的电梯轿厢的位置的系统和具有这种系统的电梯系统。本技术的实施例还涉及一种用于确定电梯系统中的电梯轿厢的位置的方法。

背景技术

DE 10126585A1公开了一种用于电梯系统的电梯轿厢的位置基准系统。位置基准系统具有带有激光器的传感器，激光器发射由反射镜反射的射束。反射的射束由传感器中的检测器检测。要么激光器要么反射镜被安装在固定位置，而相应的另一装置被紧固到电梯轿厢上并随之一起移动。激光射束以两个频率调制，一个较高频率和一个较低频率。较低的频率提供电梯轿厢的粗略位置，而较高的频率提供电梯轿厢的精确位置。当电梯轿厢静止时进行位置校准，以便确定电梯轿厢的初始位置。若电梯轿厢开始移动，则根据较低的频率确定粗略位置，而根据较高的频率确定精确位置。因此，可以参考初始位置确定移动的电梯轿厢的绝对位置。

这种基于激光的位置基准系统的精度取决于到达检测器的反射的激光射束的质量。尽管激光射束被高度聚焦且具有较高的强度，但激光射束经受大气失真。在电梯竖井中(尤其是在高层建筑中)沿着竖直线的温度波动、空气运动、湿度和灰尘会负面地影响所反射的激光射束的质量，因为到达检测器上的激光射束的强度可能会非常小。因此，距离的确定取决于这种影响，由此绝对位置的精确确定变得不可靠。因此，需要一种用于确定电梯轿厢的位置的改进技术。

发明内容

本文所描述的技术的一个方面涉及一种电梯系统，电梯系统具有电梯轿厢、电梯控制装置、传输装置、发送装置、检测装置以及处理装置。电梯控制装置被设计用于控制电梯轿厢沿建筑物中的行进轨道的移动。传输装置被设计用于在电梯轿厢和电梯控制装置之间传输电能和/或信息。发送装置被设计用于通过空气路径将测量信号作为电磁辐射发出。检测装置被布置成在空气路径的方向上远离发送装置并且与发送装置相对布置。检测装置被设计用于通过空气路径直接接收测量信号并转换为电信号。处理装置被设计用于，借助于电信号确定测量信号沿着空气路径的传播时间并且借助于传播时间确定发送装置与检测装置之间的距离。此外，处理装置被设计用于借助该距离确定电梯轿厢的位置

本文所述的技术的另一方面涉及用于这种电梯系统的测量系统。测量系统包括发送装置、检测装置和处理装置。发送装置被设计用于通过空气路径将测量信号作为电磁辐射发出。检测装置在空气路径的方向上能够远离发送装置并且与发送装置相对定位。检测装置被设计用于通过空气路径直接接收测量信号并转换为电信号。处理装置被设计用于，借助于电信号确定测量信号沿着空气路径的传播时间并且借助于传播时间确定发送装置与检测装置之间的距离。此外，处理装置被设计用于借助该距离来确定电梯轿厢的位置。

本文所述的技术的另一方面涉及一种用于确定电梯系统中的距离的方法，电梯系统具有电梯轿厢、电梯控制装置、在电梯轿厢和电梯控制装置之间传输电能和/或信息的传输装置、发送装置、通过空气路径与发送装置分开并远离发送装置定位的检测装置以及处理装置。根据该方法，控制发送装置，以便发射作为电磁辐射的测量信号，并且运行检测装置，以便将电磁辐射转换成电信号，其中，电磁辐射在直接的空气路径上从发送装置朝向检测装置传播。运行处理装置，以便借助于接收的电信号确定测量信号在空气路径上的传播时间并且借助于传播时间确定发送装置与检测装置之间的距离。借助该距离确定电梯轿厢的位置。