[发明专利]用于进行车载诊断的方法和控制装置以及车辆

说明书

本发明涉及一种用于在具有催化器和拉姆达调节的内燃机的车辆中在连续行驶运行中进行车载诊断的方法，在催化器的上游连接有至少一个催化前拉姆达探测器并且在催化器的下游连接有催化后拉姆达探测器。这两个拉姆达探测器输出相应的传感器信号，对所述传感器信号进行可信度测试，其方式为借助OSC诊断求取催化器的当前最大可行的氧气加载量以及求取催化前拉姆达探测器到催化后拉姆达探测器的稀跃变之间的所测量的时间段。由当前的氧气加载量和理论的剩余氧气含量如下求取在催化前拉姆达探测器到催化后拉姆达探测器的稀跃变之间的理论时间段。当所测量的时间段与理论时间段之间的商处于通过第一和第二阈值界定的预先给定的范围内时，确定催化前拉姆达探测器和催化后拉姆达探测器无故障地工作。

技术领域

本发明涉及一种用于借助车辆中的喷射器测试和催化器诊断来监控传感器信号并定量地求取所用燃料的化学计量燃空比的方法。

背景技术

当前的汽油机方案能够仅通过完整的系统组件来发挥其关于功率、消耗、动力学以及排放的潜力。即使小的故障也会持续地妨碍发动机顺畅运行。因此，在行驶运行中在控制器上运行的车载诊断功能是必需的，以便在其不同的运行范围内对部件进行诊断。一些这样的诊断功能已经通过法律规定。例如，已知用于催化器诊断的车载诊断功能，即所谓的OSC诊断。在所述OSC诊断中，确定氧气储存容量(OSC＝Oxygen Storage Capacity)，即用于转换有害废气的能力。也已知例如在专业车间中用于该服务的喷射器测试，其中例如借助拉姆达探测器实施混合物质量平衡(Gemischmassenbilanzierung)。由DE102014218430A1已知一种用于改进车辆中的喷射器测试的方法。在此，可以通过说明故障的类型确定喷射嘴故障。然而，该方法不作为在线诊断来实施，而是在预先给定的条件下在车辆空载时实施。

此外，在行驶运行期间如在服务时的主动诊断(例如对执行器的操控和传感器信号的返回测量)可能在行驶期间干扰或刺激用户。此外，在服务中的主动诊断被限制在少量的低载荷的和低转速的运行点上，从而仅可以描绘车辆运行的小范围并且可能检测不到高压喷射的与运行点相关的故障。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于在线诊断喷射器的方法，以便不仅提供传感器信号的可信度测试而且提供燃料特有的特征参数的计算。

为此，本发明提出一种用于在车辆中在连续的行驶运行中进行车载诊断的方法，所述车辆具有催化器和拉姆达调节的内燃机，其中，在所述催化器的上游连接有至少一个催化前拉姆达探测器并且在所述催化器的下游连接有催化后拉姆达探测器，其中，这两个拉姆达探测器输出相应的传感器信号其中，对所述传感器信号进行可信度测试，其方式为

-借助氧气储存容量诊断求取催化器的当前最大可行的氧气加载量以及求取在催化前拉姆达探测器到催化后拉姆达探测器的稀跃变之间的所测量的时间段，并且

-借助喷射器测试求取废气中的理论剩余氧气含量，

-由当前的氧气加载量和理论的剩余氧气含量以如下方式求取在所述催化前拉姆达探测器到所述催化后拉姆达探测器的稀跃变之间的理论时间段：OSC是测量的氧气储存容量，并且，

-当所测量的时间段Δt与理论时间段Δt_theo之间的商处于通过第一阈值SW1和第二阈值SW2界定的预先给定的范围内时，即：则确定催化前拉姆达探测器和催化后拉姆达探测器无故障地工作，

其中，如果确定所述催化前拉姆达探测器和所述催化后拉姆达探测器无故障地工作，则以如下方式定量地确定化学计量的燃空比L_st：

其中：

-OSC催化器的所测量的氧气储存容量

-Δt可见的、从λ_Vorkat也到λ_NachKat中的直至氧气的稀跃变的时间段