[发明专利]复卷机以及用于控制复卷机中的马达的速度的方法

权利要求书

1.一种起动-停止绵纸复卷机(1)，用于通过由用于用新的卷绕芯替换次级卷筒(BS)的停止间隔开的连续的卷绕周期使绵纸幅材材料(N；N2)的初级卷筒(BP；BP2)退卷并且将所述绵纸幅材材料复卷于次级卷筒(BS)中，其中所述起动-停止绵纸复卷机包括：

卷绕站(3)，所述卷绕站(3)具有由至少一个卷绕马达(8.1，8.2)操作的卷绕构件(5，7)；

至少两个退卷机(31.1，31.2)，每个退卷机包括由至少一个相应的退卷马达(38.1，38.2)操作的至少一个退卷构件(35.1，35.2)；

用于每个退卷机的至少一个引导辊(43.1，43.2)，所述至少一个引导辊沿着从相应的退卷机退卷的相应的所述绵纸幅材材料(N，N2)的进给路径(P)；

与每个退卷机的所述引导辊(43.1，43.2)相关联的至少一个相应的载荷传感器(42.1，42.2)，所述至少一个载荷传感器(42.1，42.2)适于检测与被围绕相应的所述引导辊(43.1，43.2)引导的相应的绵纸幅材材料(N；N2)的张力成比例的参数；以及

控制单元(71)，所述控制单元(71)适于根据来自相应的所述载荷传感器(42.1，42.2)的信号调节所述卷绕站(3)的所述卷绕构件(5，7)与每个退卷机的相应的所述退卷构件(35.1，35.2)之间的速度差。

2.根据权利要求1所述的复卷机(1)，其特征在于，所述控制单元(71)被构造成：根据相应的所述载荷传感器(42.1，42.2)的信号改变每个所述退卷构件(35.1，35.2)的速度，并且因此改变相应的所述退卷机中的每个所述初级卷筒(BP，BP2)的速度，以便将由每个退卷构件退卷的每个所述绵纸幅材材料(N，N2)的张力维持于期望值(T0)附近。

3.根据权利要求2所述的复卷机(1)，其特征在于，通过根据预设的速度曲线改变相应的所述退卷构件的速度来控制所述张力。

4.根据权利要求1所述的复卷机(1)，其特征在于，所述控制单元(71)被构造成执行来自所述初级卷筒(BP，BP2)的绵纸幅材材料(N，N2)的次级卷筒(BS)的卷绕周期，所述卷绕周期包括：从初始速度至操作速度(VR)的加速斜坡，在操作速度下进行的卷绕步骤，以及从所述操作速度(VR)至最终速度的减速斜坡；以及其中所述控制单元(71)适于在所述加速斜坡和所述减速斜坡中的至少一个期间，根据来自相应的所述载荷传感器(42.1，42.2)的信号调节所述卷绕构件(5，7)与每个所述退卷构件(35.1，35.2)之间的速度差。

5.根据权利要求2所述的复卷机(1)，其特征在于，所述控制单元(71)被构造成执行来自所述初级卷筒(BP，BP2)的绵纸幅材材料(N，N2)的次级卷筒(BS)的卷绕周期，所述卷绕周期包括：从初始速度至操作速度(VR)的加速斜坡，在操作速度下进行的卷绕步骤，以及从所述操作速度(VR)至最终速度的减速斜坡；以及其中所述控制单元(71)适于在所述加速斜坡和所述减速斜坡中的至少一个期间，根据来自相应的所述载荷传感器(42.1，42.2)的信号调节所述卷绕构件(5，7)与每个所述退卷构件(35.1，35.2)之间的速度差。

6.根据权利要求3所述的复卷机(1)，其特征在于，所述控制单元(71)被构造成执行来自所述初级卷筒(BP，BP2)的绵纸幅材材料(N，N2)的次级卷筒(BS)的卷绕周期，所述卷绕周期包括：从初始速度至操作速度(VR)的加速斜坡，在操作速度下进行的卷绕步骤，以及从所述操作速度(VR)至最终速度的减速斜坡；以及其中所述控制单元(71)适于在所述加速斜坡和所述减速斜坡中的至少一个期间，根据来自相应的所述载荷传感器(42.1，42.2)的信号调节所述卷绕构件(5，7)与每个所述退卷构件(35.1，35.2)之间的速度差。

7.根据权利要求4所述的复卷机(1)，其特征在于，所述初始速度和所述最终速度等于零。

8.根据权利要求5或6所述的复卷机(1)，其特征在于，所述初始速度和所述最终速度等于零。