[发明专利]瞳孔转向：挠曲件导引系统

权利要求书

1.一种挠曲件导引系统，包括：

远端件；

近端件；和

多个线挠曲件，其将所述远端件链接到所述近端件；

其中，用于链接的线挠曲件间隔开，以在所述远端件和所述近端件之间形成内腔，所述内腔容纳一个或更多个电子部件；和

其中，一个或更多个致动器根据输入信号沿着由所述多个线挠曲件提供的一个或更多个移动轴移动所述电子部件；

所述一个或更多个致动器被配置为根据所述输入信号在特定方向上弯曲，所述一个或更多个致动器上所述弯曲的量由所述输入信号指定。

2.根据权利要求1所述的挠曲件导引系统，其中，所述电子部件包括光学子组件，并且其中所述光学子组件包括：

至少一个激光器；

至少一个波导；和

至少一个空间光调制器。

3.根据前述权利要求中任一项所述的挠曲件导引系统，其中，所述挠曲件导引系统允许所述远端件相对于所述近端件在x和y方向上移动，同时防止所述远端件在z方向上移动。

4.根据权利要求1或2所述的挠曲件导引系统，其中，所述多个线挠曲件各自在每一端分别刚性连接到所述远端件和所述近端件。

5.根据权利要求3所述的挠曲件导引系统，其中，所述多个线挠曲件各自在每一端分别刚性连接到所述远端件和所述近端件。

6.根据权利要求4所述的挠曲件导引系统，其中，所述多个线挠曲件包括四个线挠曲件，其中所述远端件和所述近端件是方形的，并且其中所述四个线挠曲件刚性连接到所述远端件和所述近端件的四个角中的每一个，并且其中所述四个线挠曲件中的每一个包括一组线挠曲件，使得所述远端件的四个角和所述近端件的四个角使用四组线挠曲件连接。

7.根据权利要求5所述的挠曲件导引系统，其中，所述多个线挠曲件包括四个线挠曲件，其中所述远端件和所述近端件是方形的，并且其中所述四个线挠曲件刚性连接到所述远端件和所述近端件的四个角中的每一个，并且其中所述四个线挠曲件中的每一个包括一组线挠曲件，使得所述远端件的四个角和所述近端件的四个角使用四组线挠曲件连接。

8.根据权利要求1-2和5-7中任一项所述的挠曲件导引系统，还包括固定到所述挠曲件导引系统的一个或更多个部件，所述一个或更多个部件补偿线挠曲件或所述远端件在z轴方向上的移动。

9.根据权利要求3所述的挠曲件导引系统，还包括固定到所述挠曲件导引系统的一个或更多个部件，所述一个或更多个部件补偿线挠曲件或所述远端件在z轴方向上的移动。

10.根据权利要求4所述的挠曲件导引系统，还包括固定到所述挠曲件导引系统的一个或更多个部件，所述一个或更多个部件补偿线挠曲件或所述远端件在z轴方向上的移动。

11.根据权利要求1-2、5-7和9-10中任一项所述的挠曲件导引系统，其中，所述远端件或所述近端件中的至少一个包括片块阵列；和/或其中，所述一个或更多个致动器包括压电弯曲器；和/或其中，所述输入信号是基于所跟踪的用户眼睛的眼睛移动而生成的。

12.根据权利要求3所述的挠曲件导引系统，其中，所述远端件或所述近端件中的至少一个包括片块阵列；和/或其中，所述一个或更多个致动器包括压电弯曲器；和/或其中，所述输入信号是基于所跟踪的用户眼睛的眼睛移动而生成的。

13.根据权利要求4所述的挠曲件导引系统，其中，所述远端件或所述近端件中的至少一个包括片块阵列；和/或其中，所述一个或更多个致动器包括压电弯曲器；和/或其中，所述输入信号是基于所跟踪的用户眼睛的眼睛移动而生成的。