[发明专利]用于识别车辆的总线系统上的篡改的设备和方法

权利要求书

1.一种用于识别车辆的总线系统(101)上的篡改的安全装置(100；200)，所述安全装置包括：

-接收单元(203)，所述接收单元用于与所述车辆的总线系统(101)相连接并且用于接收来自所述总线系统(101)的信号；

-分析单元(204)，所述分析单元用于分析所述信号的信号状态之间的转变；

-评估单元(205)，所述评估单元用于基于所述分析单元的分析将所述信号评估为经篡改的信号或未经篡改的信号。

2.根据权利要求1所述的安全装置(100；200)，其中

-所述评估单元(205)实施将所述信号的转变的至少一个参数与预先限定的公差范围进行比较。

3.根据前述权利要求之一所述的安全装置(100；200)，其中

-所述分析单元(204)分析所述信号的以下参数中的至少一个参数：

-所述信号状态之间的信号曲线；

-边沿陡度；

-转变持续时间；

-上升时间；

-下降时间；

-上冲；和/或

-下冲。

4.根据前述权利要求之一所述的安全装置(100；200)，还包括：

-模拟-数字转换器，所述模拟-数字转换器用于将所述信号转化为数字信号并且用于将所述数字信号输出到所述分析单元。

5.根据前述权利要求之一所述的安全装置(100；200)，其中

-所述评估单元(205)基于所述信号的源和取决于所述源所限定的公差范围执行将所述信号评估为经篡改的信号或未经篡改的信号。

6.根据前述权利要求之一所述的安全装置(100；200)，其中

-所述评估单元(205)基于环境影响和取决于环境影响所限定的公差范围执行将所述信号评估为经篡改的信号或未经篡改的信号。

7.根据前述权利要求之一所述的安全装置(100；200)，其中

-所述评估单元(205)包括神经网络以用于将所述信号评估为经篡改的信号或未经篡改的信号。

8.根据权利要求7所述的安全装置(100；200)，其中

-基于在将所述安全装置(100；200)安装到车辆中之后由所述接收单元所接收的信号来针对相应车辆训练所述神经网络。

9.根据权利要求8所述的安全装置(100；200)，其中

-针对不同环境影响和/或不同控制器(102)的不同信号利用多个训练数据组来训练所述神经网络。

10.根据前述权利要求之一所述的安全装置(100；200)，还包括：

-防止实施单元，所述防止实施单元用于：当所述评估单元(205)将所述信号评估为经篡改的信号时，防止实施所述信号所预期的控制。

11.根据权利要求10所述的安全装置(100；200)，其中

-所述防止实施单元使所述车辆的至少一个另外的控制器(102)解除激活以防止实施所述信号所预期的控制。

12.一种车辆，所述车辆包括：

-总线系统(101)；

-根据前述权利要求之一所述的安全装置(100；200)，其中

-所述安全装置(100；200)与所述总线系统(101)相连接。

13.一种用于识别车辆的总线系统上的篡改的方法，步骤包括：

-接收(S1)来自车辆的总线系统的信号；

-分析(S2)所述信号的信号状态之间的转变；

-基于所述分析步骤的结果将所述信号评估(S3)为经篡改的信号或未经篡改的信号。