[发明专利]具有可倾斜壳体的用于升降各种尺寸管状件的升降机

权利要求书

1.一种用于进行地下操作的系统，包括：

升降机，所述升降机配置为移动管状件，所述升降机包括：

壳体，所述壳体限定中心孔，所述中心孔配置为在其中接纳所述管状件，所述中心孔具有中心轴线；以及

连杆接口系统，所述连杆接口系统配置为使所述壳体围绕壳体轴线旋转多达90度以上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述连杆接口系统配置为接合连杆对并使所述壳体相对于所述连杆在相对于所述连杆中的至少一个连杆的轴线的+/-4度、+/-8度、+/-12度、+/-16度、+/-20度、+/-24度、+/-28度、+/-32度、+/-36度、+/-40度、+/-44度、+/-48度、+/-52度、+/-56度、+/-60度、+/-64度、+/-68度、+/-72度、+/-76度、+/-80度、+/-84度、+/-88度、+/-92度、+/-95度、+/-96度、+/-100度和+/-102度的范围内旋转。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括液压发电机和能量存储装置，其中所述液压发电机生成用于操作所述升降机的电能并将所述电能的一部分存储在所述能量存储装置中，并且其中所述升降机配置为符合根据EX Zone 1要求的ATEX认证或IECEx认证。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述升降机的所述壳体处于基本上水平取向，所述升降机配置为支撑重量高达1180公吨(约1300短吨)、或高达1134公吨(约1250短吨)、或高达1189公吨(约1200短吨)、或高达907公吨(约1000短吨)、或高达680公吨(约750短吨)、或高达454公吨(约500短吨)、或高达318公吨(约350短吨)、或高达227公吨(约250短吨)的管状件。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述升降机配置为在水平取向与竖直取向之间操纵所述管状件，并且其中所述管状件的重量高达3000kg(约3短吨)。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述升降机进一步包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器设置在间隔环与所述壳体之间；以及控制器，其中所述传感器检测施加在所述间隔环与所述壳体之间的力，并且所述控制器配置为确定由所述升降机支撑的所述管状件的重量。

7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括顶驱，所述顶驱经由连杆对联接到所述升降机壳体，其中所述连杆中的每个连杆在一个端部旋转地附接到所述顶驱，并且在相对端部旋转地附接到所述壳体。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述壳体轴线垂直于所述中心轴线，其中所述连杆接口系统包括具有主体和驱动轴的旋转致动器，其中所述主体固定地附接到所述壳体并且所述驱动轴联接到连杆接口，所述连杆接口旋转地附接到所述壳体，并且其中当所述驱动轴借由所述旋转致动器旋转时，所述连杆接口围绕所述壳体轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：旋转致动器，所述旋转致动器联接到所述升降机的每个钳口对；以及传感器，所述传感器联接到每个旋转致动器，其中所述传感器检测所述旋转致动器的角位置，并且控制器配置为确定所述钳口中的一个或多个钳口处于接合位置还是脱离位置。

10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

钻机；

顶驱，所述顶驱由所述钻机支撑；

连杆对，所述连杆对可旋转地附接到所述顶驱；以及

所述升降机，所述升降机可旋转地附接到所述连杆对。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述连杆接口系统配置为与所述多个连杆中的任一个连杆交接，其中所述多个连杆中的至少一个连杆具有第一直径，所述多个连杆中的另一连杆具有第二直径，并且所述第一直径不同于所述第二直径。