[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其中，具有：

转向输入机构，其包括转向操作输入部件、第一转向操作量传感器、第二转向操作量传感器和反力促动器，所述转向操作输入部件能够进行对应于驾驶员的转向操作的运动，所述第一转向操作量传感器能够输出与所述转向操作输入部件的运动量有关的信号即第一转向操作量信号，所述第二转向操作量传感器能够输出与所述转向操作输入部件的运动量有关的信号即第二转向操作量信号，所述反力促动器能够对所述转向操作输入部件产生使相对于所述驾驶员的转向操作的转向负荷增大的力；

转向机构，其包括转向部件、第一转向量传感器、第二转向量传感器和转向促动器，所述第一转向量传感器能够输出与转向轮的转向角相关的信号即第一转向量信号，所述第二转向量传感器能够输出与所述转向轮的转向角相关的信号即第二转向量信号，所述转向促动器能够基于转向促动器驱动信号产生经由所述转向部件使转向轮转向的力；

转向输入机构控制装置，其包括输入机构第一微处理器和输入机构第二微处理器，所述输入机构第一微处理器包括第一反力促动器控制部和第一转向操作量信号输出部，所述第一反力促动器控制部输出驱动控制所述反力促动器的第一反力促动器驱动信号，所述第一转向操作量信号输出部能够向转向机构控制装置输出所述第一转向量信号，所述输入机构第二微处理器包括第二反力促动器控制部，所述第二反力促动器控制部输出驱动控制所述反力促动器的第二反力促动器驱动信号；

转向机构控制装置，其包括转向机构第一微处理器和转向机构第二微处理器，所述转向机构第一微处理器具备第一转向促动器控制部，所述第一转向促动器控制部输出所述第一转向操作量信号或所述第二转向操作量信号、以及基于所述第一转向量信号或所述第二转向量信号驱动控制所述转向促动器的第一转向促动器驱动信号，所述转向机构第二微处理器具备第二转向促动器控制部，所述第二转向促动器控制部输出所述第一转向操作量信号或所述第二转向操作量信号、以及基于所述第一转向量信号或所述第二转向量信号驱动控制所述转向促动器的第二转向促动器驱动信号；

第一通信回路，其设置在所述转向输入机构与所述转向机构控制装置之间，将从所述第一转向操作量信号输出部输出的所述第一转向操作量信号向所述转向机构控制装置输出；

第二通信回路，其设置在所述转向输入机构与所述转向机构控制装置之间，不经由所述输入机构第一微处理器，将所述第二转向操作量信号向所述转向机构控制装置输出。

2.如权利要求1所述的转向装置，其中，

还具有第三通信回路，

所述输入机构第二微处理器包括第二转向操作量信号输出部，

所述第三通信回路设置在所述转向输入机构与所述转向机构控制装置之间，将从所述第二转向操作量信号输出部输出的所述第二转向操作量信号向所述转向机构控制装置输出。

3.如权利要求1所述的转向装置，其中，

所述转向输入机构是方向盘，

所述第一转向操作量传感器是检测所述方向盘的旋转量的第一转向角传感器，

所述第二转向操作量传感器是检测所述方向盘的旋转量的第二转向角传感器。

4.如权利要求3所述的转向装置，其中，

所述反力促动器是第一电动机，

所述第一电动机包括第一转子、第一定子和第一电机旋转角传感器，

所述第一电机旋转角传感器能够检测所述第一转子的旋转位置，

所述转向输入机构控制装置基于所述第一电机旋转角传感器的输出信号，生成与所述方向盘的旋转量相关的信号。

5.如权利要求3所述的转向装置，其中，

所述转向促动器是第二电动机，

所述第二电动机包括第二转子、第二定子、第二电机旋转角传感器，

所述第二电机旋转角传感器能够检测所述第二转子的旋转位置，

所述转向机构控制装置基于所述第二电机旋转角传感器的输出信号，生成与所述转向轮的转向角相关的信号。

6.如权利要求1所述的转向装置，其中，

所述第二转向操作量传感器从所述转向机构控制装置接受电力的供给。