[发明专利]工程机械用周边监视装置

权利要求书

1.一种工程机械用周边监视装置，用于监视工程机械的周边，其特征在于包括：

操作检测单元，检测为了使所述工程机械动作而通过操作人员施加给操作装置的操作的状态即操作状态；

物体检测单元，检测在所述工程机械的周围的对象空间有无物体；

输出装置，向所述操作人员输出通知信息；以及，

输出控制单元，控制所述输出装置，以便根据所述操作检测单元检测到作为所述操作状态的初始操作状态来使所述输出装置输出表示所述物体检测单元的检测结果的声音，所述初始操作状态是对所述操作装置施加用于使所述工程机械启动的初始操作的状态。

2.根据权利要求1所述的工程机械用周边监视装置，其特征在于：

所述输出控制单元，根据所述操作检测单元检测到所述初始操作状态，还使所述输出装置输出表示所述物体检测单元的检测结果的所述工程机械及该工程机械周边的图像。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械用周边监视装置，其特征在于：

所述输出控制单元，根据所述操作检测单元检测到所述初始操作状态且所述物体检测单元检测到在所述对象空间存在所述物体，还使所述输出装置输出关于此后的所述工程机械的操作的注意事项的声音。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械用周边监视装置，其特征在于：

所述输出控制单元，根据在所述操作检测单元检测到在所述对象空间存在所述物体之后，所述物体检测单元又检测到在所述对象空间不存在所述物体，还使所述输出装置输出表示所述物体已离开所述对象空间的声音。