[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

视线方向检测单元，被配置为检测车辆的驾驶员的视线方向；以及

操作控制单元，被配置为在所述视线方向不是作为驾驶员在驾驶期间应该朝向的方向的安全视线方向的情况下，将所述车辆控制为安全状态。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

视线方向判定单元，被配置为针对基于作为所述车辆周围的信息的车辆周边信息识别出的所述车辆的驾驶状态，判定由所述视线方向检测单元检测到的视线方向是否是安全视线方向。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

在将在道路上直线行驶识别为车辆的驾驶状态的情况下，所述视线方向判定单元根据视线方向是否在正面前方来判定视线方向是否是安全视线方向。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

在将周围存在行人或对向车辆识别为车辆的驾驶状态的情况下，所述视线方向判定单元根据视线方向是否朝向行人或对向车辆来判定视线方向是否为安全视线方向。

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

在将车道变更或右转或左转识别为车辆的驾驶状态的情况下，所述视线方向判定单元根据视线方向是否按时间顺序改变并朝向预定方向来判定视线方向是否为安全视线方向。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中

在将车道变更或右转或左转识别为车辆的驾驶状态的情况下，所述视线方向判定单元根据视线方向是否按时间顺序改变并朝向后视镜的方向、车门镜的方向和变更的车道按时间顺序的方向，或者视线方向是否按时间顺序改变并朝向右转或左转的方向，来判定视线方向是否是安全视线方向。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

在视线方向不是安全视线方向的情况下，所述操作控制单元根据自动驾驶等级将车辆控制为安全状态。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中

在视线方向不是安全视线方向的情况下，并且当自动驾驶等级为2时，所述操作控制单元通过执行向当前行驶道路的多个车道中的最安全车道的车道变更来将车辆控制为安全状态。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中

所述操作控制单元计算当前行驶道路的多个车道中的每个车道的危险度评价值，并且通过执行向危险度评价值最小的车道的车道变更，将车辆控制为安全状态。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中

在当前行驶车道是危险度评价值最小的车道时，所述操作控制单元通过降低行驶速度来将车辆控制为安全状态。

11.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中

在视线方向不是安全视线方向的情况下，并且当自动驾驶等级为2且当前行驶道路不具有多个车道或者当前行驶道路的法定速度低于预定速度时，所述操作控制单元通过降低行驶速度将车辆控制为安全状态。

12.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中

在视线方向不是安全视线方向的情况下，并且当自动驾驶等级为2时，所述操作控制单元通过在向驾驶员呈现执行向当前行驶道路的多个车道中的最安全车道的车道变更之后，执行向当前行驶道路的多个车道中的最安全车道的车道变更，将车辆控制为安全状态。

13.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中

在视线方向不是安全视线方向的情况下，并且当自动驾驶等级为1时，所述操作控制单元通过降低行驶速度将车辆控制为安全状态。