[发明专利]卡盘的爪的连结机构

说明书

卡盘的爪的连结机构包括设置于卡爪座内的连结构件、第一弹性构件、作动部。连结构件能够在与爪连结的连结位置与从爪分离的分离位置之间移动。第一弹性构件向连结位置对连结构件进行施力。作动部使连结构件移动至分离位置。

技术领域

本发明涉及一种卡盘的爪的连结机构，使爪与设置于卡盘主体的卡爪座连结。

背景技术

目前，作为上述卡盘的爪的连结机构，已知专利文献1所示的机构。此处，要插入主体部的第二引导槽的卡爪座被插入，在该卡爪座配置有锁定装置。锁定装置包括啮合构件和连结片，在啮合构件形成有与卡爪的齿条啮合的齿条。使该锁定装置作动的操作元件收纳于在主体部的外周面开口的圆筒孔。该操作元件构成为能够使用把手从主体部的外侧使之移动及旋转。由此，使锁定装置的啮合构件的齿条与插入第一引导槽的卡爪的齿条卡合，通过啮合构件，卡爪被卡定至卡爪座。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第3081236号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

因此，鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种卡盘的爪的连结机构，能够使爪与卡爪座迅速地连结。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明提供一种卡盘的爪的连结机构，使爪与设置于卡盘主体的卡爪座连结，包括：连结构件，所述连结构件设置于所述卡爪座内，能够在与所述爪连结的连结位置与从所述爪分离的分离位置之间移动；第一弹性构件，所述第一弹性构件向所述连结位置对所述连结构件进行施力；以及作动部，所述作动部使所述连结构件移动至所述分离位置。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述连结构件具有卡合槽部，所述作动部具有作动构件，所述作动构件以能够进退的方式设置于所述卡合槽部，所述作动构件能够在卡合位置与卡合解除位置之间移动，在所述卡合位置，所述作动构件进入所述连结构件的所述卡合槽部并卡合，在所述卡合解除位置，所述作动构件从所述卡合位置后退并解除与所述卡合槽部的卡合，在所述作动构件位于卡合位置的情况下，所述连结构件位于所述分离位置。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述作动部具有锁定解除构件和第二弹性构件，所述锁定解除构件能够在第一解除构件位置与第二解除构件位置之间移动，在所述第一解除构件位置，使所述作动构件位于所述卡合位置，在所述第二解除构件位置，使所述作动构件位于所述卡合解除位置，所述第二弹性构件向所述第二解除构件位置对所述锁定解除构件进行施力。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述锁定解除构件通过第一传递机构使所述作动构件移动，所述第一传递机构具有第一倾斜槽部和第一倾斜凸部，所述第一倾斜槽部设置于所述作动构件以及所述锁定解除构件中的一者，所述第一倾斜凸部设置于所述作动构件以及所述锁定解除构件中的另一者，所述第一倾斜凸部沿着所述第一倾斜槽部延伸，并且与所述第一倾斜槽部卡合。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述第一倾斜槽部以及所述第一倾斜凸部延伸的方向与所述锁定解除构件的移动方向所成的角度中构成锐角的角度小于45°。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，在所述卡盘主体设置有锁定解除孔，在所述锁定解除孔以能够移动的方式插入有所述锁定解除构件，所述锁定解除孔在所述卡盘主体的前表面开口。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，在所述锁定解除孔的前部，在所述锁定解除构件与所述锁定解除孔之间安装有第一密封构件。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述作动部还具有锁定构件，所述锁定构件能够在锁定位置与锁定解除位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定构件对位于所述卡合位置的所述作动构件进行锁定，在所述锁定解除位置，所述锁定构件解除对所述作动构件的锁定。