[发明专利]用于确定牙齿颜色的系统和方法以及用于在系统中使用的附件

说明书

本发明涉及用于确定牙齿或牙齿表面的颜色的系统和方法，其中，系统包括2D或3D内窥镜以及所述内窥镜上的附件，所述附件以如下方式设定所捕获图像的几何结构：使得与在没有附件的情况下捕获图像相比，牙齿表面相对于内窥镜的距离、空间角度和取向受到限制。根据本发明的附件可以特别地以简单的方式配合到内窥镜。

技术领域

本发明涉及一种用于确定牙齿颜色的系统和方法以及用于在系统中使用的附件。

背景技术

迄今为止，已经使用模拟过程来进行颜色确定，以确定用于牙冠和牙齿替换的在美学上匹配的色调，其中，从业者将相邻的牙齿或要替换的牙齿与指定的颜色图案(例如，VITA Classicalshade guide)进行比较并以这种方式接近匹配的颜色。如果未正确执行此过程，则会导致修复体与现有的牙齿状况在颜色方面不匹配。如果修复体在颜色方面不匹配，则必须返工并且需要进行新的患者预约。

完美的颜色还原对患者也变得越来越重要并且现在已成为颜色确定、颜色交流、颜色还原和颜色控制的系统过程链的一部分。

该过程包括许多变量和错误源，例如从业者的眼睛疲劳、人造照明的效果等。因此，已经专门针对颜色确定开发了数字地确定牙齿颜色的装置。最近，使用3D口内扫描仪测量牙齿的颜色也成为可能。此类3D口内扫描仪由Sirona Dental Systems GmbH提供，例如，名称为CEREC Omnicam。

然而，相对昂贵的此类3D扫描仪并非在每个牙科诊所都可用。但是，大多数牙科诊所确实已经拥有了价格更便宜的2D口腔内窥镜，以前无法利用所述2D口腔内窥镜进行颜色确定。使用常规口腔内窥镜，牙医可以在患者的口腔中拍摄照片和视频，但无法确定颜色。当前还存在各种3D口腔内窥镜，也尚无法利用所述3D口腔内窥镜进行颜色确定。

WO 2018/080413 A2描述了一种可以配合到内窥镜或智能手机或平板电脑的光隔离设备，其中，可以将由内窥镜记录的牙齿图像数据或牙齿颜色与参考牙齿的颜色进行比较。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种系统，所述系统用于准确地确定牙齿的颜色，特别是牙齿表面的颜色，以用于制造牙齿的牙科修复体，所述系统设计简单且成本效益高而且易于使用。也将提供一种方法，利用所述方法可以容易地准确确定牙齿的颜色。此外，还提供一种附件，所述附件可以在用于为牙齿修复体进行准确颜色确定的系统中使用。

该目的通过分别在权利要求1、18、23和25中规定的系统、方法和附件来实现。在每种情况下，在从属权利要求中规定了本发明的有利的进一步发展。

根据本发明，提供了一种用于确定牙齿的颜色的系统，所述系统包括2D或3D口腔内窥镜(camera)以及在所述内窥镜上的附件，其中，所述附件以如下方式设定所捕获的图像的几何结构：使得与在无附件的情况下以常规方式使用内窥镜捕获图像相比，内窥镜与待测量的牙齿表面之间的距离、由内窥镜捕获的空间角度以及待测量的牙齿表面相对于内窥镜的取向受到限制。

因此可以捕获牙齿表面的特定部分，其到内窥镜的距离以及与内窥镜的相对取向对于颜色测量过程是最佳的，因此可以很好地确定牙齿的颜色。

通过本发明的附件控制所记录的牙齿表面的几何结构，即从内窥镜到待测量的牙齿表面的距离、由内窥镜捕获的空间角度以及待测量的牙齿表面相对于内窥镜的取向。因此，设定了内窥镜相对于牙齿表面的对准和相对位置以及被捕获表面的大小。由于普通的2D内窥镜还包括集成照明，因此照明到牙齿表面的距离以及相对于表面和内窥镜的入射方向也由附件隐含地(implicitly)限定。

本发明的优点在于以下事实：可以将在牙科诊所中已经可用的2D或3D内窥镜用于颜色确定。因此，牙医可以使用价格可负担的可以在用于颜色确定的系统中使用的数字媒介，所述数字媒介已经在牙科诊所中可用或集成到治疗单元中。他不必购买其他任何单独的装置，而这些装置总是必须带入治疗室，加电并且部分采购成本很高。