[发明专利]用于打印混凝土立体结构的打印头及其方法

权利要求书

1.一种用于打印由混凝土制成的三维结构的打印头(1)，所述打印头(1)配置为在空间中移动，并将形成要生产的结构的混凝土材料的各个层(20a)一个接一个地沉积，所述打印头(1)包括：一进料器(2)，其配置为提供所述混凝土材料；一输送装置(3)，配置为从所述进料器(2)接收所述混凝土材料并将其输送；

一定型部分(4)，配置为由加压的所述混凝土材料填充，并至少界定要沉积的所述层(20a)的横向尺寸；

一出口部分(5)，指向与所述打印头(1)的进料方向(A)相反的方向，其中，

所述打印头(1)还包括：

一出离防止部分(6)，配置为防止所述混凝土材料沿着所述打印头(1)的所述进料方向(A)离开，

其特征在于

所述输送装置(3)为螺旋钻装置，以及

其中所述定型部分(4)包括一可控的造型装置(7)，配置为能够改变要沉积的所述层的厚度，所述造型装置（7）配置为沿着由所述混凝土材料制成的所述层（20a）的宽度方向形成至少一个相对于所述层的厚度凹陷的部分。

2.根据权利要求1所述的打印头(1)，其特征在于，所述打印头(1)包括压力补偿部分，所述压力补偿部分在所述定型部分(4)内。

3.根据权利要求1所述的打印头(1)，其特征在于，所述打印头(1)还包括一能量供应装置(14)，其配置为向所述定型部分(4)内的所述混凝土材料提供能量。

4.根据权利要求1所述的打印头（1），其特征在于，所述造型装置（7）配置为至少分段形成至少两彼此间隔开并彼此平行延伸的股（21、22）。

5.根据权利要求1所述的打印头（1），其特征在于，所述造型装置（7）形成压力补偿部分。

6.根据权利要求5所述的打印头(1)，其特征在于，所述造型装置(7)包括至少一弹性元件(7a)和至少一翻板(7b)，所述翻板(7b)通过所述弹性元件(7a)连接到所述打印头(1)。

7.根据权利要求1所述的打印头(1)，其特征在于，所述打印头(1)还包括结合材料处理装置(8)，其配置为在所述混凝土材料的相邻层(20a)之间沉积至少一层结合材料(20b)。

8.根据权利要求7所述的打印头(1)，其特征在于，所述结合材料处理装置(8)包括向下打开的一出口部分(8a)。

9.根据权利要求1所述的打印头(1)，其特征在于，所述打印头还包括用于存储加固元件或连接元件(9)的料库；以及一加固插入装置，配置为将所述加固元件或所述连接元件(9)水平或垂直地插入到所述混凝土材料层中。

10.根据权利要求1所述的打印头(1)，其特征在于，所述打印头还包括抹光平滑装置(15)，其配置为擦掉已经沉积的层(20a)的转变区，从而使其平滑，其中所述抹光平滑装置被配置为引导所述打印头(1)。

11.根据权利要求1所述的打印头(1)，其特征在于，所述打印头沿着一导轨移动。

12.根据权利要求1所述的打印头(1)，其特征在于，所述打印头通过在所述空间内移动的一手臂移动。

13.一种使用根据权利要求1所述的打印头的方法，其特征在于，所述打印头用于在另一材料的顶部上沉积一层混凝土材料，其中，混凝土具有干混比，所述混凝土材料的水/水泥比为介于 0.23和0.35。