[发明专利]挖土机、信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、终端装置、显示方法、显示程序

权利要求书

1.一种挖土机，其中，

所述挖土机获取与挖土机的规定动作有关的信息，并检测所述规定动作，或者将与所述规定动作有关的信息发送到规定的外部装置。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述挖土机检测挖土机的所述规定动作，并执行用于提醒与所述规定动作有关的注意的规定的功能。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述规定的功能中包括以下中的至少一个：向挖土机的操作员及周边中的至少一方进行通知；限制挖土机的动作；将表示检测到所述规定动作的日志信息记录在规定的存储部中；以及将所述日志信息发送到所述外部装置。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述规定动作中包括在挖土机的机体的稳定度低于规定基准的状态下，挖土机进行吊装作业的第1动作方式、在通过搭载于挖土机的周边监视功能在挖土机的周围的相对靠近的区域中检测到规定物体的状态下，挖土机进行回转动作或接近该物体的行走动作的第2动作方式、在通过所述周边监视功能在所述区域中检测到所述规定物体的状态下，挖土机继续作业的第3动作方式、在喇叭不鸣响的情况下，挖土机开始行走的第4动作方式、在将铲斗提升至距离地面相对较高的位置的不稳定的姿势状态下，挖土机沿斜面下行行走的第5动作方式、挖土机横穿斜面行走的第6动作方式、在所述周边监视功能被强制性地解除的状态下，挖土机进行作业的第7动作方式、在挖土机的动作模式不是起重机模式的状态下，挖土机进行吊装作业的第8动作方式、挖土机进行用附属装置的前端将对象物打入地面的作业的第9动作方式、在将超出规定基准的相对较大尺寸的铲斗安装于附属装置的前端的状态下，挖土机进行作业的第10动作方式、挖土机在悬崖上的相对接近悬崖的位置上行走的第11动作方式、挖土机的下部行走体以相对较高的频度滑动的第12动作方式、在恶劣天气下挖土机进行作业的第13动作方式及挖土机以相对较高的频度振动的第14动作方式中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

通过判定是否进行了所述规定动作及与所述规定动作对应的规定操作中的至少一个来检测所述规定动作。

6.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述日志信息中包括与检测到所述规定动作时的日期时间有关的信息、识别检测到所述规定动作时的操作员的第1识别信息、识别检测到所述规定动作的挖土机的第2识别信息、与所述规定动作的类别有关的信息、与表示所述规定动作的挖土机的状态有关的信息、与检测到所述规定动作时的挖土机的位置有关的信息及与检测到所述规定动作时的挖土机的周边环境有关的信息中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

与所述规定动作有关的信息中包括与挖土机的动作状态有关的信息及与操作状态有关的信息中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：

输入装置，接收来自用户的输入；及

控制装置，根据由所述输入装置接收的规定的输入，从所述规定动作的多个候选中设定检测对象的所述规定动作。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述挖土机具备控制装置，所述控制装置从所述规定动作的多个候选中设定检测对象的所述规定动作，

按与挖土机的作业环境、作业内容或设备规格有关的多个分类，预先登记从所述规定动作的多个候选中选择的检测对象的所述规定动作的组合模式，

所述控制装置根据所述多个分类中与挖土机的当前的作业环境、作业内容或设备规格对应的分类的所述组合模式，来设定检测对象的所述规定动作。

10.一种信息处理装置，其中，

所述信息处理装置获取由挖土机获取的与所述挖土机的规定动作有关的信息，并检测所述挖土机的规定动作，或者获取表示在所述挖土机中检测到所述规定动作的日志信息。