[发明专利]用于在外壳内产生圆形气流的盖

权利要求书

1.一种限定传感器外壳的外轮廓的盖，所述盖具有沿垂直轴堆叠的至少三个可识别部分，所述盖包括：

第一部分，其具有圆形穹顶形状；

第二部分，其设置在所述第一部分的下方并联接至所述第一部分的具有截锥体形状的基部，其中，所述第二部分包括一个或多个突出槽，所述一个或多个突出槽围绕所述垂直轴对角地布置并压印在所述第二部分的外表面上，并且其中，所述一个或多个突出槽将吸入到所述盖的腔体中的入口气流的一部分引导成圆形气流；以及

第三部分，其设置在所述第二部分的下方并联接至具有截锥体形状的所述第二部分的基部。

2.根据权利要求1所述的盖，其中：

所述第一部分具有在所述第一部分的所述基部处测量的第一直径以及从所述第一部分的所述基部到所述第一部分的外表面测量的第一角度；

所述第二部分具有在所述第二部分的所述基部处测量的第二直径以及从所述第二部分的所述基部到所述第二部分的外表面测量的第二角度；以及

所述第三部分具有在所述第三部分的基部处测量的第三直径以及从所述第三部分的所述基部到所述第三部分的外表面测量的第三角度。

3.根据权利要求2所述的盖，其中，所述第一直径小于所述第二直径，并且其中，所述第二直径小于所述第三直径。

4.根据权利要求2所述的盖，其中，所述第一角度大于所述第二角度，并且其中，所述第二角度小于所述第三角度。

5.根据权利要求2所述的盖，其中，所述第一角度在从零到九十度的范围内，其中，所述第二角度在从零到九十度的范围内，并且其中所述第三角度在从零到九十度的范围内。

6.根据权利要求1所述的盖，其中，所述一个或多个突出槽是线性、基本线性、弯曲或锥形中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的盖，其中，所述盖由以下材料制成：所述材料对所述传感器外壳内的一个或多个传感器能够接收的光的波长透明。

8.根据权利要求7所述的盖，其中，所述盖由丙烯酸玻璃、强化玻璃或安全玻璃中的至少一种制成。

9.根据权利要求7所述的盖，其中，所述盖选择性地涂覆有薄膜中性滤光片，以改变对穿过所述盖的光的透射率。

10.根据权利要求7所述的盖，其中，所述盖选择性地涂覆有薄膜有刻度的中性滤光片，以改变沿轴穿过所述盖的光的透射率。

11.根据权利要求1所述的盖，其中，所述入口气流是沿着所述盖的所述垂直轴的垂直气流。

12.一种传感器外壳，包括：

根据权利要求1所述的盖；以及

被所述盖包围的结构，所述结构包括：

框架，其具有通过一个或多个结构保持在适当位置的上基板和下基板，所述上基板提供用于至少一个LiDAR的安装表面，所述下基板提供用于一个或多个相机的安装表面；

环，其布置在所述框架的外围，所述环可操作地联接到所述盖；以及

一个或多个锚固柱，其布置在所述框架和所述环的下方，以将所述传感器外壳锚固至车辆。

13.根据权利要求11所述的传感器外壳，其中，所述框架包括：

温度传感器，其被配置为测量所述传感器外壳的腔体中的温度；

风扇，其被配置为将入口气流吸入所述传感器外壳的所述腔体中；以及

空气导管，其被配置为将来自外部源的所述入口气流传送到所述传感器外壳的所述腔体中。

14.根据权利要求13所述的传感器外壳，其中，所述框架还包括：

动力总成，其被配置为使所述环和联接至所述环的所述盖旋转。