[发明专利]涂布装置

说明书

涂布装置具备：分配器，其具有能够从铅垂方向对涂布区域喷出液体的喷出口和检测喷出口与涂布区域之间的铅垂方向上的距离的位移传感器；驱动装置，其驱动分配器；分配器移动控制部，其使分配器沿着预先确定的涂布路径移动；倾斜检测部，其基于由位移传感器检测出的距离来检测涂布面相对于基准面的倾斜；以及涂布路径校正部，其基于由倾斜检测部检测出的涂布面的倾斜来校正涂布路径。

技术领域

本公开涉及涂布装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种用于在汽车的窗玻璃的周缘部涂布密封剂的密封剂涂布装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-243215号公报

发明内容

发明要解决的课题

在所述密封剂涂布装置中，窗玻璃由从沿着水平面移动的带式输送机沿铅垂方向延伸的工件保持部保持成相对于水平面不倾斜。因此，在这样的密封剂涂布装置中对窗玻璃的位置偏移进行校正的情况下，通常考虑窗玻璃的水平面上的旋转偏移或者窗玻璃的铅垂方向的偏移，但未考虑窗玻璃相对于水平面的倾斜。

本公开的课题在于提供一种即使涂布面相对于水平面倾斜，也能够向涂布面的规定的位置准确涂布液体的涂布装置。

用于解决课题的手段

本公开的一例的涂布装置具备：分配器，其具有：喷出口，其能够从铅垂方向对在具有涂布面的涂布对象物的所述涂布面的外周缘设置的涂布区域喷出液体；以及位移传感器，其检测所述喷出口与所述涂布区域之间的铅垂方向上的距离；驱动装置，其驱动所述分配器；分配器移动控制部，其控制所述驱动装置使所述分配器沿着预先确定的涂布路径移动；倾斜检测部，其基于由所述位移传感器检测出的所述距离，检测所述涂布面相对于在与铅垂方向交叉的方向上延伸的基准面的倾斜；以及涂布路径校正部，其基于由所述倾斜检测部检测出的所述涂布面的倾斜来校正所述涂布路径，在由所述涂布路径校正部校正了所述涂布路径的情况下，所述分配器移动控制部使所述分配器沿着校正后的所述涂布路径移动。

发明效果

根据所述涂布装置，基于由位移传感器检测出的距离来检测涂布面相对于在与铅垂方向交叉的方向上延伸的基准面的倾斜，并基于检测出的涂布面的倾斜来校正涂布路径。通过这样的结构，例如即使未保持涂布对象物，涂布面相对于基准面倾斜，也能够实现能够向涂布面的规定位置(即涂布区域)准确涂布液体的涂布装置。

附图说明

图1是表示本公开的一个实施方式的涂布装置的框图。

图2是表示基准涂布对象物的涂布路径的俯视图。

图3是基准涂布对象物的侧视图。

图4是表示涂布对象物的校正后的涂布路径的俯视图。

图5是涂布对象物的侧视图。

图6是用于说明图1的涂布装置的涂布处理的流程图。

图7是其他涂布对象物的俯视图。

图8是用于说明图1的涂布装置的变形例的侧视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本公开的一个例子说明。需要说明的是，在以下说明中，根据需要而使用表示特定的方向或者位置的用语(例如，包含“上”、“下”、“右”、“左”的用语)，但这些用语的使用是为了参照附图容易理解本公开，并非通过这些用语的含义来限定本公开的技术范围。并且，下面的说明本质上不过是例示而已，并非要对本发明及其应用物或者其用途进行限制。进而，附图是示意性的，各尺寸的比率等不一定与现实一致。