[发明专利]轴承组件

说明书

本发明涉及一种轴承组件(1)，其具有：轴承凸缘(3)和凸缘容纳部(4)，凸缘容纳部具有纵轴线(6)，轴承凸缘和凸缘容纳部具有互相的轴向止挡部(8)和用于对互相止挡姿态进行保险的固定部。固定部被构造为楔夹紧装置(9)，楔夹紧装置能够相对于纵轴线(6)沿横向、尤其是沿径向被操纵，其中，楔夹紧装置(9)将轴承凸缘(3)和凸缘容纳部(4)沿轴向夹紧到互相止挡姿态中。轴承组件(1)例如被设置用于机器人和其转动体。

技术领域

本发明涉及一种轴承组件，其具有独立权利要求前序部分的特征。

背景技术

由实践已知这种轴承组件。该轴承组件具有轴承凸缘和用于其的凸缘容纳部，轴承凸缘和凸缘容纳部具有：共同的纵轴线；互相的轴向止挡部；以及用于对互相止挡姿态进行保险的固定部。轴承凸缘具有沿径向的台肩(Bund)或管凸缘，其贴靠在凸缘容纳部的端面并在这里利用螺栓进行固定。

发明内容

本发明的目的是给出一种改善的轴承组件。

本发明利用独立权利要求中的特征来实现该目的。

所要求保护的轴承组件的固定部被构造为楔夹紧装置，楔夹紧装置能够相对于纵轴线沿横向、尤其是沿径向被操纵，并且在此楔夹紧装置将轴承凸缘和凸缘容纳部沿轴向夹紧到互相止挡姿态中。

楔夹紧装置可以被布置为与所述轴向止挡部局部分开。楔夹紧装置可以以需要的方式被激活用于固定轴承凸缘和凸缘容纳部的连接，并被解除激活用于松开该连接以及拆卸。

所要求保护的轴承组件具有如下优点，即，该轴承组件具有较小的制作和装配开销并此外节省空间。轴承凸缘可以被简化，并针对其对轴承的容纳和支撑、转动体的密封等主功能被优化。轴承凸缘为此可以尤其是被构造为成本低廉的车削件或铸造件。

此外，为了轴向止挡所需的接触面可以被显著减少。可以取消迄今为止针对螺栓的位置需要。由此，轴承凸缘和凸缘容纳部可以在直径上或横截面上构建得明显较小。

轴承凸缘和凸缘容纳部可以彼此交错插接。它们可以被构造为旋转对称的部件，这些部件具有圆形的横截面和公共的中央纵轴线。替换地，它们可以以另外的方式可插接并具有另外的例如棱柱形的横截面。轴承凸缘和凸缘容纳部沿横向方向、尤其是沿径向方向的互相位置可以通过适配面来实现。这些适配面可以被选择具有尤其是比过渡适配或过盈适配更高的覆盖。由此可以至少部分地接收运行力。

所要求保护的轴承组件还具有如下优点，即，能更好地从外部接近固定部或者说楔夹紧装置。在此结合机器人结构获得特别的优点，在该机器人结构上设置轴承组件。轴承容纳部可以是机器人结构或是另一设备的独立部件或例如壳体式部件。

被构造为楔夹紧装置的固定部此外具有如下优点，即，该固定部能够实现对轴承凸缘和凸缘容纳部的互相止挡姿态进行可靠保险。在此情况下可以生成高的轴向夹紧和挤靠力。这些夹紧和挤靠力允许接收保留的运行力，并对轴承凸缘在凸缘容纳部中的轴向位置进行保险。

楔夹紧装置可以以不同的方式构造。在轴承凸缘和凸缘容纳部之间的周缘侧布置方案具有特别好的接近性和直接力传递的优点。

形状配合彼此交错地能接合并横向于所述纵轴线取向的夹紧元件可以以不同的方式构造。这些夹紧元件具有楔面，利用该楔面，一夹紧元件的横向于纵轴线指向的进给运动，可以以很少的开销并在生成高的力的情况下被转换成沿轴向的调节和夹紧运动用于所述互相止挡姿态。通过横向取向和互相的形状配合的接合，使得连接也是非常运行安全的。

将夹紧元件构造为凹陷部和构造为这里进行接合的凸出部，对于形状配合作用是特别有利的。所述楔面可以以特别简单的方式形成，尤其是通过倾斜的凹陷壁形成。凸出部和凹陷部的数量和布置方案可以变化。