[发明专利]用于监测车辆操作的设备和方法

说明书

本发明的实施方式提供了一种用于车辆的控制系统，该车辆(800)能够以至少部分自主的模式和手动模式操作，该控制系统包括：输入装置(291，292)，其用于接收指示车辆(800)的乘员的注视方向的注视信号(211)和指示该车辆的乘员与控制装置之间的物理接触的接触信号(212)；控制装置(250，260，270，280，290)，其被配置成：在至少部分自主的模式中根据注视信号(211)来确定乘员对驾驶任务的注意力的估计，以及确定乘员相对于至少一个成像装置(150，220)何时被至少部分地遮挡，其中，控制装置(250，260，270，280，290)被配置成：当确定乘员被至少部分地遮挡时，根据接触信号来确定该乘员对驾驶任务的注意力的估计。

技术领域

本公开内容涉及监测车辆操作，并且特别地但是非排他地涉及确定车辆操作是否正在被车辆的乘员监测。本发明的各个方面涉及用于车辆的控制系统、方法、系统、车辆以及计算机软件。

背景技术

车辆正在越来越多地包括自主操作模式，其中车辆控制的一个或更多个方面被自主地处理。针对一些车辆自动化等级，车辆的驾驶员在自主模式中的操作期间必须仍然保持对车辆的驾驶任务的注意。一个示例自动化等级是由国际自动机工程师协会(SAEInternational)限定的自动化等级2，但是可以使用其他这样的限定，其中，驾驶员在车辆的自主操作模式期间需要保持对驾驶任务的注意。

已知的是，通过监测驾驶员与车辆的方向盘之间的物理接触来确定驾驶员在自主操作模式期间是否注意车辆的驾驶任务。然而，这种物理接触的监测可能不是在所有情况下都是合适的。例如，当在越野环境中驾驶车辆时，车辆的速度可能低于需要监测物理接触时的速度。此外，特别地(但是不是非排他地)，在越野驾驶期间，由于方向盘在这种越野场景下的移动，保持与方向盘的物理接触对于驾驶员来说可能是不方便的。例如，越野时可能会遇到较大的转向角，即，方向盘会经历较大的旋转幅度，并且越野时转向角的变化率也可能较低，上述情况中的一者或两者可能使得使用触摸来监测驾驶员对驾驶任务的注意力不方便。

本发明的实施方式的目的是至少减轻现有技术的一个或更多个问题。

发明内容

本发明的各方面和实施方式提供了如所附权利要求书中所要求的一种用于车辆的控制系统、一种方法、一种系统、一种车辆和一种计算机软件。

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该车辆能够在至少部分自主的模式和手动模式中操作，该控制系统包括一个或更多个控制器，该控制系统被配置成：接收指示车辆的乘员的注视方向的注视信号和指示该车辆的乘员与控制装置之间的物理接触的接触信号；以及根据注视信号和接触信号在至少部分自主的模式中确定乘员对驾驶任务的注意力的估计。所述估计可以选择性地根据注视信号和接触信号来确定。注视信号和接触信号可以根据乘员是否被遮挡来确定。有利地，即使在乘员被遮挡时，也可以确定驾驶员的注意力的估计。

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该车辆能够以至少部分自主的模式和手动模式操作，该控制系统包括一个或更多个控制器，该控制系统被配置成接收下述信号：指示车辆的乘员的注视方向的注视信号，所述注视信号根据与乘员的至少一部分有关的图像数据来确定，所述图像数据由至少一个成像装置输出；以及指示该车辆的乘员与控制装置之间的物理接触的接触信号；在至少部分自主的模式中根据注视信号来确定乘员对驾驶任务的注意力的估计，并且确定该乘员何时相对于所述至少一个成像装置被至少部分地遮挡，其中，该控制系统被配置成：当确定乘员相对于所述至少一个成像装置被至少部分地遮挡时，根据接触信号来确定该乘员对驾驶任务的注意力的估计；输出信号以用于启动一个或更多个动作，其中，该控制系统被配置成根据驾驶员对驾驶任务的注意力的估计和一个或更多个预定阈值来输出信号。有利地，即使在乘员被遮挡时，也确定驾驶员的注意力的估计。

控制系统可选地被配置成根据指示乘员的注视指向驾驶区域或非驾驶区域的注视信号来确定该乘员对驾驶任务的注意力的估计。有利地，确定乘员正在看与驾驶车辆有关的区域还是非驾驶区域，并且相应地更新所述估计。可以确定乘员的注视指向驾驶区域或非驾驶区域。