[发明专利]实时仿真物理系统的时间演化的方法

权利要求书

1.一种仿真物理系统根据时间的变化的方法，所述方法实时地给出所述系统的状态，所述系统的状态由与所述系统的物理数据相关联、按预设周期(P)定期更新的一组变量定义，所述方法包括：

-更新称为输入变量的至少一个变量的值，

-通过迭代算法的收敛来估算称为估算变量的至少一个变量的值，所述迭代算法具有至少一个输入变量作为输入数据，

所述方法的特征在于，如果在称为当前周期的周期中的最后一次迭代结束时算法尚未收敛，则从当前周期的最后一次迭代开始，迭代算法在下一个周期中继续，当前周期的持续时间短于或等于预设周期(P)。

2.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，如果所述算法在当前周期中的最后一次迭代结束时尚未收敛，则在更新系统的状态时考虑的估算变量的值是在当前周期之前的周期中估算出的值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的仿真方法，其特征在于：对收敛的最大周期数进行定义；如果未达到收敛的最大周期数，则迭代算法在下一周期中继续。

4.根据前述权利要求中任一项所述的仿真方法，其特征在于：对每个周期的最大迭代次数进行定义；所述迭代算法在每个周期中执行的迭代次数低于或等于每个周期的最大迭代次数。

5.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于，收敛的最大周期数是可配置的。

6.根据权利要求4所述的仿真方法，其特征在于，每个周期的最大迭代次数是可配置的。

7.根据权利要求6所述的仿真方法，其特征在于：通过收敛准则来确定所述算法是否已收敛；所述收敛准则根据收敛所需的迭代次数而调整。

8.根据前述权利要求中任一项所述的仿真方法，其特征在于：通过收敛准则来确定所述算法是否已收敛；如果在所述算法的最后两次迭代中针对估算变量计算的两个值之间的差值小于阈值，则所述收敛准则确定发生了收敛。

9.根据前述权利要求中任一项所述的仿真方法，其特征在于，所述仿真方法包括保存所述迭代算法中涉及的量。

10.根据前述权利要求中任一项所述的仿真方法，其特征在于，所述仿真方法对轮胎的行为进行仿真。

11.一种仿真车辆所配备的轮胎的物理行为的方法，所述轮胎的胎面与地面具有接地面，所述接地面包括抓地接触区域和滑动接触区域，所述抓地接触区域通过假定为唯一的横坐标(b)的边界与所述滑动接触区域分开，所述方法实时地给出对轮胎的物理行为建模的系统的状态，所述系统的状态由按预设周期(P)定期更新的一组变量定义，所述方法包括：

-根据轮胎滚动和使用的物理条件，更新称为输入变量的至少一个变量的值，

-通过迭代算法的收敛来估算称为估算变量的至少一个变量的值，所述迭代算法具有至少一个输入变量作为输入数据，所述估算变量为：

○由轮胎在地面与车辆之间传递的纵向力(Fx)的大小，

○由轮胎在地面与车辆之间传递的横向力(Fy)的大小，

○围绕竖直轴线、在与地面的交界的中心处作用于轮胎的自对准扭矩(Mx)的力矩，或

○滑动接触区域与抓地接触区域之间的边界的横坐标(b)，

所述方法的特征在于，如果在称为当前周期的周期中的最后一次迭代结束时算法尚未收敛，则从当前周期的最后一次迭代开始，迭代算法在下一个周期中继续。