[发明专利]利用程序条件的自适应控制论控制来执行生物实验的系统和方法

权利要求书

1.一种执行生物实验的方法，所述方法包含：

访问用于生物实验的方案，所述方案指定一系列操作并规定用于在限定空间中进行所述生物实验的多个条件，所述方案与用于所述多个条件中的特定条件的校正方案相关联，所述校正方案指定用于当在所述生物实验期间所观测到的所述特定条件偏离所规定的所述特定条件时补救所述特定条件中的相应特定条件的操作；

根据所述方案执行所述一系列操作以在所述限定空间中进行所述生物实验，所述一系列操作包括将细胞分配到具有生长培养基的容器中，并且将具有所述细胞和所述生长培养基的所述容器转移到用于培养所述细胞的外壳中；以及周期性地在执行所述一系列操作之前或之时，

获得所述特定条件的观测结果，所述特定条件中的至少一些包括具有所述细胞和所述生长培养基的所述容器保持在所述外壳中的培育期、所述限定空间中或所述外壳内的物理和化学条件、所述容器内的所述细胞或所述生长培养基的一种或多种物理或化学性质，或

所述细胞的条件或所述细胞在所述容器内的浓度；以及

将所观测到的所述特定条件与所规定的所述特定条件进行比较；以及当所观测到的所述特定条件中的特定条件偏离所规定的所述特定条件达超过针对所述特定条件的预定阈值时，

中断所述一系列操作；

访问所述校正方案中指定用于将所观测到的所述特定条件补救到所规定的所述特定条件的所述预定阈值内的操作的校正方案；

根据所述校正方案执行所述操作以补救所述特定条件；以及

恢复所述一系列操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当所观测到的所述特定条件偏离所规定的所述特定条件达小于针对所述特定条件的预定阈值时，所述方法进一步包含：

继续所述生物实验而不中断所述一系列操作以补救所观测到的所述特定条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当所观测到的所述特定条件偏离所规定的所述特定条件达超过大于针对所述特定条件的预定阈值的临界阈值时，所述方法进一步包含：

终止所述生物实验而不完成所述生物实验，并且不将所观测到的所述特定条件补救到所规定的所述特定条件的所述预定阈值内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中当所观测到的所述特定条件中的第二特定条件偏离所规定的所述第二特定条件达小于针对所述第二特定条件的第二预定阈值时，所述方法进一步包含：

继续所述生物实验而不中断所述一系列操作以补救所观测到的所述第二特定条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其中当所观测到的所述特定条件中的第二特定条件偏离所规定的所述第二特定条件达超过大于针对所述第二特定条件的第二预定阈值的第二临界阈值时，所述方法进一步包含：

终止所述生物实验而不完成所述生物实验，并且不将所观测到的所述第二特定条件补救到所规定的所述第二特定条件的所述第二预定阈值内。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述特定条件包括所述限定空间中或所述外壳内的所述物理和化学条件，包括所述限定空间中或所述外壳内的气体的温度、湿度和浓度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述特定条件包括所述限定空间中的所述物理和化学条件，包括所述限定空间中的可见光或紫外光。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述特定条件包括所述细胞或所述生长培养基的所述一种或多种物理或化学性质，包括所述生长培养基的温度或pH。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述特定条件包括所述细胞或所述生长培养基的所述一种或多种物理或化学性质，包括所述细胞的冷冻或解冻速率。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述特定条件包括所述细胞的所述条件或所述细胞在所述容器内的浓度，包括所述细胞、所述细胞的簇或其片段的外观、大小或形状。