[发明专利]旋转电机的控制装置和旋转电机的控制方法

权利要求书

1.一种旋转电机(10)的控制装置，所述旋转电机包括转子(40)以及与所述转子(40)同轴地配置的定子(50)，所述定子具有多相的定子绕组(51)，所述多相的定子绕组包括在与所述转子相对的位置处沿周向以规定间隔配置的导线部(81、82)，并且构成为，在所述定子的周向上的所述导线部彼此之间具有使用磁性材料的导线间构件(142)，当将与所述转子的磁体部(42)的一磁极对应的所述导线部之间的周向的宽度尺寸设为Wt，将所述一磁极的周向的宽度尺寸设为Wm，将所述磁体部(42)的残留磁通密度设为Br时，所述磁性材料的饱和磁通密度Bs满足Wt×Bs≤Wm×Br的关系式，或者构成为，在所述定子的周向上的所述导线部彼此之间具有使用非磁性材料的导线间构件(57)，或者构成为，在所述定子的周向上的所述导线部彼此之间不具有所述导线间构件，

所述旋转电机的控制装置包括：

驱动电路(101、102)，所述驱动电路与所述旋转电机(10)的所述定子绕组(51)连接，并且包括数量与绕组相数对应的控制通电状态的一对开关元件(Sp、Sn)，通过所述开关元件(Sp、Sn)的动作来生成供给到所述定子绕组(51)的电力；以及

控制部(77)，所述控制部控制所述驱动电路(101、102)，以使所述驱动电路(101、102)的一相的一对开关元件(Sp、Sn)的导通率为恒定值的期间成为电角度120度以上且小于180度的规定期间。

2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述一对开关元件(Sp、Sn)是一方连接到高压侧，另一方连接到低压侧的上下一对开关元件(Sp、Sn)，

所述控制部(77)使所述上下一对开关元件(Sp、Sn)的导通率从所述定子绕组(51)的平均电流为零的平衡状态的导通率渐变到所述恒定值。

3.如权利要求2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述控制部(77)以电角度180度为单位来设定包括所述规定期间和使导通率渐变的期间的期间，并且在第一规定期间内，互补地设定上的开关元件(Sp)的导通率和下的开关元件(Sn)的导通率，在所述第一规定期间之后的第二规定期间中，将上的开关元件(Sp)的导通率设定为所述第一规定期间内的下的开关元件(Sn)的导通率，将下的开关元件(Sn)的导通率设定为所述第一规定期间内的上的开关元件(Sp)的导通率。

4.如权利要求3所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述控制部(77)分别包括所述导通率和所述规定期间相对于转矩指令值或电流指令值的参照表，

所述控制部根据所述转矩指令值或所述电流指令值来控制所述导通率的所述恒定值和所述规定期间的长度。

5.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在所述驱动电路(101、102)与将直流电力供给到所述驱动电路(101、102)的电源(103)之间包括电压调节器(212)，

所述控制部(177)将导通率的所述恒定值设定为100％，并且调节所述电压调节器输出的电压，从而对流过所述定子绕组(51)的电流值进行控制。

6.如权利要求5所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述控制部(177)包括相对于转矩指令值或电流指令值针对所述转子(40)的每个规定的转数设定电压值的参照表，

所述控制部基于所述参照表来调节所述电压调节器输出的电压。

7.如权利要求1至6中任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

包括温度检测部，所述温度检测部对所述定子绕组(51)的温度进行检测，

在所述温度检测部检测出的温度为规定的阈值以上的情况下，所述控制部(77、177)使导通率的所述恒定值和所述规定期间的至少一个比所述温度小于所述规定的阈值的情况降低。