[发明专利]马路横穿通道可视化方法

说明书

本发明涉及一种针对想要过马路的交通参与者(3)将横穿马路(1)的通道可视化的方法，其中，在马路(1)上行驶的至少一台车辆(4.1；4.2；4.3)停车且将图像图案(8；80)针对横穿马路(1)的交通参与者(3)投影到马路(1)上，并且其中，投影图像图案(8；80)的车辆(4.1)与在马路(1)上行驶的至少另一车辆(4.2；4.3)通信。本发明方法的特点是，在第一车道(1.1)上的投影图像图案(8；8‘；80)的第一车辆(4.1)至少间接地向在至少另一车道(1.2；1.3)上的至少另一车辆(4.2；4.3)告知有想要过马路(1)的交通参与者(3)以及已投影或要投影的图像图案(8；80)，并且第一车辆请求至少另一车辆(4.2；4.3)停车并由它将作为第一车辆(4.1)的图像图案(8；80)的补充的图像图案(8；80)投影到其车道(1.2；1.3)上或者至少间接向第一车辆(4.1)报告应由第一车辆接管向至少另一车辆所在车道(1.2；1.3)的投影。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所详细限定的类型的马路横穿通道可视化方法。

背景技术

在2015年，申请人在研究用车辆中已想出这种类型的方法。自动驾驶车辆能够识别交通参与者且特别是行人连同其想要横穿马路的意图。为了向交通参与者显示一方面他已被发现且另一方面他因车辆将要停车而能安全地横穿马路，故呈斑马线形式的图像图案在车辆前方被投影到马路上，从而交通参与者能在所投影的斑马线上安全地横穿马路。

只要车辆在该马路上是唯一车辆，这就很可靠地发挥作用。但如果尤其在马路的其它车道上还有其它车辆，则该方法会达到其极限。特别是尽管有渐渐显现的人行道，但不能担保横穿马路上相邻车道的安全性。

因此其它方法适于在(自主)车辆驶来时完全阻止横穿马路。在DE 10 2016 007014 A1中，例如将停止标志投影到马路上，因此不会出现上述问题。

除了该文献外，从申请人想到该基本概念起，其它概念也利用了有目的的照明或图像图案投影，这些图像图案也可以(同时)包含图示和/或字符等。为此例如可以参考DE20 2017 103 902 U1。像素大灯和/或激光大灯此时被用于投影，这是从现有技术中已知的。

尤其但不限于从自动驾驶汽车领域中知道了，在车辆之间也可以发生直接通信或间接通信，车辆通过该通信获得所采集的环境数据和所测得的交通信息。这也被称为车对车通信或Car2Car通信。在此，也可以中间接入通信中心或任何其它点(X)，从而车辆之间的通信间接地以车辆到X、然后以X到车辆或以Car2X和X2Car的方式进行。与此相关地例如可参考DE 10 2016 000 555 A1或DE 10 2016 122 686 A1。

DE 10 2017 205 626 A1描述了一种用于操作机动车用照明装置的方法，其中，机动车的大灯将符号投影到一表面。它在此可向行人投影符号并为此与其它车辆通信。

DE 10 2014 226 254 A1示出一种用于尤其是自主或部分自主驾驶/可驾驶的机动车的发信装置的操作方法，该发信装置具有至少一个可以从机动车外部由其它交通参与者来识别的发信机构。规定了根据所识别的交通参与者来触发该发信装置，以便向所识别的交通参与者显示关于机动车进一步行为的信息。

对于其它的现有技术，也可以参考DE 10 2012 223 410 A1和DE 10 2012 024494 A1。

发明内容

本发明的任务在于指出一种用于马路横穿通道可视化的优化方法，它可改善用于舒适过马路的安全性。

根据本发明，该任务通过一种具有权利要求1的特征、在这里尤其是权利要求1的特征部分的特征的方法来完成。由从属权利要求得到有利的设计和改进方案。