[发明专利]机械致动器系统以及具有这种致动器系统的EOAT设备

权利要求书

1.一种机械致动器系统(10)，所述机械致动器系统用于根据需要产生对EOAT设备(20)的致动构件(21、22、23)进行致动所需的力，其中，所述致动器系统(10)包括至少一个功能单元(1)，所述至少一个功能单元被设计为当被供给能量时在所述功能单元(1)的优选方向(R)上可逆地改变所述功能单元的尺寸。

2.根据权利要求1所述的致动器系统(10)，

其中，所述至少一个功能单元(1)由具有形状记忆特性的材料形成，并且其中，所述功能单元(1)被设计为当被供给热量时在所述功能单元(1)的优选方向(R)上可逆地改变所述功能单元的尺寸。

3.根据权利要求2所述的致动器系统(10)，

其中，所述材料是电绝缘弹性体、电绝缘聚合物或金属合金，特别是镍钛诺。

4.根据权利要求1至3之一、特别是根据权利要求1所述的致动器系统(10)，其中，所述至少一个功能单元(1)由具有压电特性的材料形成，并且其中，所述功能单元(1)被设计为在被施加电压时在所述功能单元(1)的优选方向(R)上可逆地改变所述功能单元的尺寸。

5.根据权利要求1至4之一、特别是根据权利要求1所述的致动器系统(10)，其中，所述至少一个功能单元(1)由基于电活化聚合物的材料形成，并且其中，所述功能单元(1)被设计为在被施加电压时在所述功能单元(1)的优选方向(R)上可逆地改变所述功能单元的尺寸。

6.根据权利要求1至5之一所述的致动器系统(10)，

其中，所述至少一个功能单元(1)包括液压元件，所述液压元件由填充有非导电液体的多个柔性聚合物膜制成，并且其中，所述液压元件涂覆有柔性导电凝胶。

7.根据权利要求1至6之一所述的致动器系统(10)，

其中，多个功能单元(1)分别在其优选方向(R)上串联连接以形成纤维状或股束状功能组，其中，功能组的所有所述功能单元(1)能够在被供给能量时被激活，使得由此产生的所述功能组的总行程是由所述功能组的各个功能单元(1)的所有各个行程的总和组成的。

8.根据权利要求1至7之一所述的致动器系统(10)，

其中，至少两个功能单元(1)彼此平行地布置，使得在被供给能量时，由所述至少两个平行布置的功能单元(1)产生的总力对应于在被供给能量时能够由所述至少两个功能单元(1)产生的各个力的总和。

9.根据权利要求1至8之一所述的致动器系统(10)，

其中，所述致动器系统(10)具有第一组功能单元(1)和至少一个第二组功能单元(1)，其中，所述第一组和该第二组功能单元通过将能量相应地供给到相应组的功能单元(1)而能够各自彼此独立地致动。

10.根据权利要求9所述的致动器系统(10)，

其中，所述第一组的功能单元(1)被设计为在被供给能量时在所述相应的功能单元(1)的优选方向(R)上收缩，并且其中，所述至少一个第二组的功能单元(1)被设计为在被供给能量时在所述相应的功能单元(1)的优选方向(R)上伸展。

11.根据权利要求1至10之一所述的致动器系统(10)，

其中，至少一个功能单元(1)被设计为无源传感器单元，所述无源传感器单元被设计为根据所述功能单元(1)的在其优选方向(R)上的尺寸变化而输出相对应的电信号。

12.根据权利要求1至11之一的致动器系统作为EOAT设备(20)的致动构件(21、22、23)的机械驱动器的使用。

13.一种EOAT设备(20)、特别是呈夹持器或切割工具形式的EOAT设备，所述EOAT设备具有至少一个致动构件(21、22、23)以及分配给所述至少一个致动构件(21、22、23)的致动器系统(10)，其中，所述致动器系统(10)是根据权利要求1至11之一所述的致动器系统(10)。