[发明专利]移动体

说明书

课题在于提供能够将框体在与行驶面正交的方向上的尺寸抑制得尽量小的移动体。移动体(1A)具备框体(7)、移动用马达(220)、以及电池(92)。移动用马达(220)使框体(7)沿着移动面移动。电池(92)向移动用马达(220)供给电力。在移动体(1A)中，移动用马达(220)及电池(92)在沿与移动面正交的方向观察时配置在不同的位置。

技术领域

本发明涉及移动体。更详细而言，涉及沿着移动面移动的移动体。

背景技术

在专利文献1中公开了按照路径数据在行驶区域内移动的无人输送车(移动体)。该无人输送车装载货物并移动、或者卸载货物。另外，该无人输送车具有在行驶中检测到前方的障碍物时躲避该障碍物而行驶的功能。

然而，在将行驶所需的马达、升降所需的马达、以及电池放入框体内的移动体中，不存在抑制了与行驶面正交的方向的尺寸的行驶体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报2012-053838号

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于提供能够抑制框体在与行驶面正交的方向上的尺寸的移动体。

本发明的一方案的移动体具备框体、移动用马达、以及电池。移动用马达使框体沿着移动面移动。电池向移动用马达供给电力。在移动体中，移动用马达及电池在沿与移动面正交的方向观察时配置在不同的位置。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的移动体的立体图。

图2是上述移动体和输送物的立体图。

图3是上述移动体的驱动轮单元的立体图。

图4是上述移动体的辅助轮单元的剖视图。

图5是上述辅助轮单元的分解立体图。

图6是上述移动体的升降机构的概要俯视图。

图7是上述移动体的支承单元的立体图。

图8是上述支承单元的剖视图。

图9是上述支承单元的支承部向上方向移动了的状态的剖视图。

图10是上述支承部的可动部的放大剖视图。

图11是上述移动体的前部的放大立体图。

图12是上述移动体的后部的放大立体图。

图13是上述移动体的框图。

图14是上述移动体的分解立体图。

图15是上述移动体的仰视图。

图16是上述移动体的侧视图。

图17是上述移动体的俯视图。

图18是上述移动体的侧视图。

图19是上述移动体的俯视图。

图20是上述移动体的框体的内部的要部剖视图。

图21是上述移动体的吸气口的附近的剖视图。

图22是上述移动体的后部的侧视图。

具体实施方式

(1)实施方式

(1.1)概要

本实施方式的移动体1A沿着移动面100移动(参照图2)。如图17所示，移动体1A具备移动用马达220、电池92、以及框体7。