[发明专利]水下导航

权利要求书

1.一种水下导航系统，所述水下导航系统包括：用于发射电磁信号的发射器，用于接收来自所述发射器的电磁信号的接收器，以及用于使用接收到的电磁信号来确定所述接收器相对于所述发射器的位置的装置。

2.根据权利要求1所述的水下导航系统，其中，所述发射器和所述接收器用于同时地提供通信链路。

3.一种水下导航系统，所述水下导航系统包括：用于发射电磁信号的发射器；导航站，该导航站具有用于接收来自所述发射器的信号的接收装置；以及确定装置，该确定装置用于使用由所述接收装置在三个或多个不同位置处接收的信号来确定所述站的位置。

4.根据权利要求3所述的水下导航系统，其中，所述接收装置能够包括三个或多个在空间上分离的接收器。

5.根据权利要求3或4所述的水下导航系统，其中，所述确定装置用于使用来自所述接收器中每个接收器的信号来确定所述站的位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的权利要求，其中，所述接收装置包括单个天线。

7.根据权利要求3或4所述的水下导航系统，其中，所述确定装置用于使用在所述多个接收器位置处的场的幅值来确定所述接收器的方向位置。

8.根据权利要求3或4所述的水下导航系统，其中，所述确定装置用于使用在一个或多个接收器位置处接收到的信号的幅值来确定与所述发射器的接近度。

9.根据任一前述权利要求所述的水下导航系统，其中，所述发射器包括用于发射电磁信号的电绝缘磁耦合天线。

10.根据权利要求1到8中任一项所述的水下导航系统，其中，所述接收器包括用于接收来自所述发射器的电磁信号的电绝缘磁耦合天线。

11.一种水下导航系统，所述水下导航系统包括：用于发射电磁信号的发射器，用于接收来自所述发射器的信号的接收器，以及用于使用接收信号的大小来确定所述接收器的位置的装置。

12.一种用于确定水下电磁信号传播方向的系统，所述系统包括：至少一个用于接收电磁信号的接收器，以及用于通过在三个或多个接收器位置处的场强来确定传播方向的确定装置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述系统设置有三个或多个接收器天线，并且所述确定装置用于通过比较在每个天线处接收到的场强来确定传播方向。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述系统设置有单个接收器天线，并且所述确定装置用于通过比较在三个或多个不同的接收器位置处接收到的场强来确定传播方向。