[发明专利]具有实时数据总线的实时自动化装置

说明书

本发明涉及一种具有实时数据总线(110、210)和存储装置(102、202)的实时自动化装置(100、200)，‑其中实时数据总线(110、210)设置和设计用于传输与预设的或能预设的总线变量(310、320、330、340)相关联的值，其中将总线数据库(112、212)与实时数据总线(110、210)相关联，在总线数据库中将或能将总线变量源和/或总线变量接收者与总线变量(310、320、330、340)相关联，‑其中为了将与总线变量(310、320、330、340)相关联的值从根据总线数据库(112、212)与总线变量(310、320、330、340)相关联的总线变量源经由实时数据总线(110、210)通信至根据总线数据库(112、212)与总线变量相关联的总线变量接收者，实时数据总线(110、210)设计和设置用于，在将值从总线变量源传输至实时数据总线(110、210)之后将或能将该值在预设的或能预设的时间或时段之内传输至总线变量接收者，‑并且其中存储装置(102、202)还包括软件应用程序(150、154、156、158、160、162、164)，软件应用程序设计和设置用于从实时数据总线(110、210)接收与总线变量(310、320、330、340)相关联的值或者用于将与总线变量相关联的值发送至实时数据总线(110、210)，‑其中实时自动化装置(100、200)设计和设置用于将软件应用程序(150、154、156、158、160、162、164)作为用于总线变量(310、320、330、340)的总线变量接收者或总线变量源在总线数据库(112、212)中注册。

技术领域

本发明涉及一种具有实时数据总线和存储装置的实时自动化装置，其中实时数据总线设置和设计用于确定性地传输值，并且存储装置还包括软件应用程序，软件应用程序设计和设置用于从实时数据总线接收经由实时数据总线传输的值，或将值发送至实时数据总线以通过实时数据总线进行传输。

背景技术

从现有技术中已知这种实时自动化装置。对此，例如美国专利US 6,760,782 B1公开了一种可编程逻辑控制器，其具有经由背板总线相连的控制器模块和输入/输出模块。在此，背板总线实现这些模块之间确定性地交换实时数据。

现有技术的缺点在于，经由控制装置的公开的模块化构造对控制装置进行配置是相对僵化的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种控制系统，其实现对参与控制的控制系统部件进行灵活配置。

所述目的由根据权利要求1的实时自动化装置来实现。

这种实时自动化装置包括实时数据总线和存储装置，其中该实时数据总线设置和设计用于传输与预设的或能预设的总线变量相关联的值。在此，将总线数据库与实时数据总线相关联，在总线数据库中将或能将总线变量源和/或总线变量接收者与总线变量相关联。此外，为了将与总线变量相关联的值从根据总线数据库与总线变量相关联的总线变量源经由实时数据总线通信至根据总线数据库与总线变量相关联的总线变量接收者，实时数据总线设计和设置用于，在将值从总线变量源传输至实时数据总线之后，将或能将该值在预设的或能预设的时间或时段之内传输至总线变量接收者。此外，实时自动化装置的存储装置包括软件应用程序，软件应用程序设计和设置用于从实时数据总线接收与总线变量相关联的值，或者用于将与总线变量相关联的值发送至实时数据总线，其中实时自动化装置设计和设置用于将软件应用程序作为用于总线变量的总线变量接收者或总线变量源在总线数据库中注册。

在此，在预设的或能预设的时间或时段之内将与总线变量相关联的值至总线变量接收者的传输设计和设置成，使得在将该值传输至实时数据总线时启动内部的时间流程，和/或将时间戳与该值或总线变量相关联，借助时间戳可以确定将值传输至实时数据总线的时间点和/或确定将值从实时数据总线传输至总线变量接收者的最早和/或最迟的传送时间点。在此，例如能够以不同时间单位来检测和/或确定时间，即例如使用秒、毫秒、微秒、计数器或时钟发生器的单位或时钟数、通过计数器或时钟发生器产生的时间周期的数量、和/或对于检测时间形式的值或从这种值中推导出的变量类似的专业常规的类型。