[发明专利]传感器装置和参数设置方法

权利要求书

1.一种传感器装置，包括：

阵列传感器，具有一维或二维形式的多个可见光或不可见光成像元件；

图像处理单元，被配置为针对通过在所述阵列传感器中成像而获得的图像信号，使用给出指令的参数来执行图像处理，并且输出所述图像信号作为要用于图像识别的图像信号；以及

计算单元，被配置为识别从通过所述阵列传感器中的成像而获得的所述图像信号中检测到的对象的类别，基于所识别的类别选择要在所述图像处理中使用的参数，并且使用所选择的参数执行图像处理单元的处理设置，

其中，所述计算单元基于所识别的类别选择包括为每个类别设置的多个参数的参数集，并且

所述参数集是通过使用对应于每个类别的对象的图像进行深度学习而获得的多个参数的集合。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，还包括：

输出单元，被配置为将由所述图像处理单元处理的所述图像信号输出到外部装置。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，

所述输出单元还发送关于要输出的图像信号的类别识别的信息。

4.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述计算单元执行

对象区域识别处理，用于在所述图像信号的一帧中检测待检测对象的候选的对象区域，

类别识别处理，用于识别在所述对象区域识别处理中检测到的对象区域中的对象的类别，以及

参数选择处理，用于基于所述类别识别处理的识别结果来执行参数选择，并执行所述图像处理单元的处理设置。

5.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述计算单元执行

对象区域识别处理，用于在所述图像信号的一帧中检测待检测对象的候选的对象区域，

类别识别处理，用于识别在所述对象区域识别处理中检测到的对象区域中的对象的类别，

确定在所述类别识别处理中识别的类别中是否存在目标类别的处理，以及

参数选择处理，用于基于所述目标类别的类别识别结果执行参数选择，并且在存在所述目标类别的情况下，执行所述图像处理单元的处理设置。

6.根据权利要求5所述的传感器装置，其中，

多个所述目标类别是能设置的，并且

在一个帧中存在多个目标类别的对象的情况下，基于所选择的一个目标类别来执行所述参数选择处理。

7.根据权利要求6所述的传感器装置，其中，

为对应于所述目标类别的对象区域计算围绕对象的边界框，并且

在存在多个目标类别的情况下，使用所述边界框的区域来选择所述一个目标类别。

8.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述计算单元识别用作通过所述阵列传感器中的成像而获得的所述图像信号中的关键帧的帧的类别，并基于所识别的类别选择要在所述图像处理中使用的参数。

9.根据权利要求8所述的传感器装置，其中，

所述关键帧是预定时间间隔的帧。

10.根据权利要求8所述的传感器装置，其中，

所述关键帧是处于基于来自外部装置的命令的时间的帧。

11.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述图像处理单元执行颜色校正、伽马校正、颜色灰度处理、增益处理、轮廓增强处理、数据压缩处理、帧速率转换、分辨率转换、纵横比转换、对比度调整处理、清晰度调整处理、灰度级调整处理或采样率变化处理中的至少一种，作为图像信号的图像处理。

12.根据权利要求1所述的传感器装置，还包括：

输出单元，被配置为响应于外部装置的请求，输出由所述图像处理单元处理的所述图像信号、所识别的类别的信息、所述计算单元检测到的对象的数量以及目标类别的存在或不存在的信息中的任何或全部。