[发明专利]用于主题公园可穿戴软件测试的机器人技术

说明书

本文中提出的系统和方法包括具有履带驱动系统的机器人可穿戴设备测试系统，该履带驱动系统包括一个或多个履带，该履带具有多个配置成附接到一个或多个可穿戴设备的附接垫。一个或多个履带中的每个履带被配置成沿着由履带限定的路径移动。另外，机器人可穿戴设备测试系统包括轻敲点驱动系统，该轻敲点驱动系统包括被配置成相对于履带驱动系统横向滑动的一个或多个轻敲点滑块。一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块包括轻敲点，该轻敲点被配置成当一个或多个可穿戴设备与轻敲点紧密接近时与一个或多个可穿戴设备无线通信。一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块还包括电子干扰门，该电子干扰门被配置成阻挡一个或多个可穿戴设备与轻敲点之间的无线信号。机器人可穿戴设备测试系统还包括控制电路，该控制电路被配置成控制一个或多个履带和一个或多个轻敲点滑块的相对移动，以将附接到多个附接垫中的相应附接垫的一个或多个可穿戴设备定位成与一个或多个轻敲点滑块的轻敲点紧密靠近；以及控制电子干扰门的移动，以允许或阻挡一个或多个可穿戴设备与一个或多个轻敲点滑块的轻敲点之间的无线信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月12日提交的题为“Robotics for Theme Park WearableSoftware Testing”的美国临时申请No.62/744,998和2018年11月5日提交的题为“Robotics for Theme Park Wearable Software Testing”的美国临时申请No.62/755,831的优先权和权益，所述申请中的两者出于所有目的以其整体通过引用特此并入。

技术领域

本公开总体上涉及可穿戴设备软件测试。更具体地，本公开的实施例涉及用于促进针对可穿戴设备的软件系统的机器人测试的系统和方法。

背景技术

主题公园有时采用可穿戴设备，所述可穿戴设备允许顾客与特定的公园内体验互动，诸如在针对乘坐设施的虚拟队伍中预定位置或在餐厅中预定桌子而不必在主题公园周围携带钱包或手机。通常，每个可穿戴设备利用针对特定顾客的唯一标识符进行编码，因此，任何给定的可穿戴设备不能被其他顾客使用。另外，可穿戴设备与设置在主题公园周围的“轻敲点（tap points）”之间的无线接口可能是可穿戴设备的制造商专有的。

为了执行各种公园内应用（例如，前门、虚拟队伍等）的软件测试，测试者按常规必须手动使可穿戴设备碰到轻敲点。当处于单独情况时，这不是漫长的任务，但是针对虚拟队伍的许多测试通常需要发生数十到数百次轻敲，所有轻敲以相对精确的定时间隔进行。另外，其他测试（诸如验证整个主题公园中的错误屏幕）可能需要数十次轻敲以，例如，设置适当的先决条件。

因此，主题公园可穿戴设备的常规软件测试是相对慢的且是手动的，从而将高技能的测试者限制于执行机械方法设备轻敲的任务，并且因此阻止了执行如改进测试情况或测试数据之类的大脑（cerebral）活动。另外，通常，测试者必须始终监视每个可穿戴设备的状态，并且在一些情况下必须始终监视特别设备链接到的权利的类型。另外，由于主题公园的性质，可穿戴设备通常每天从系统中被清除，使得可穿戴设备在由其他顾客进行的随后使用之前重新进入到系统中。因此，在测试设置中，在每个可穿戴设备能够被使用之前，工程师必须每天手动重新轻敲每个可穿戴设备。由于可穿戴技术的专有性质，测试工程师在通过传统手段创建自动化软件测试的手段时受到限制。因此，存在对改进主题公园可穿戴设备的软件测试自动化的需要，包括通过使用机器人技术（robotics）来整合可穿戴设备的物理移动。

本部分旨在向读者介绍可能与本技术的各个方面有关的领域的各个方面，下面对其进行描述和/或要求保护。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以促进更好地理解本公开的各个方面。因此，应当理解的是，要就此而论而不是作为对现有技术的承认来阅读这些陈述。

发明内容

下面概述了范围上与原始要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制要求保护的主题的范围，而是这些实施例仅旨在提供主题的可能形式的简要概述。实际上，主题可以涵盖可以与以下阐述的实施例类似或不同的多种形式。