[发明专利]用于牙体制备的牙科引导系统

说明书

本发明涉及一种用于牙体制备的牙科引导系统(100)，所述牙科引导系统具有：用于检测三维实际齿形(103‑I)的电子检测系统(101)；用于确定空间偏离区域(107)的比较装置(105)，在所述空间偏离区域上，所确定的实际齿形(103‑I)偏离预定的理论齿形(103‑S)；和数据眼镜(109)，所述数据眼镜具有用于光学显示所述空间偏离区域(107)的显示装置(111)。

技术领域

本发明涉及一种用于牙体制备的牙科引导系统和一种用于牙体制备的方法。

背景技术

在成型患者口中的牙齿时可能容易出现问题，因为没有正确使用工具、例如钻机。牙齿材料一旦除去就被永久去除并且不能再被补上。原则上应尽可能保持天然牙齿物质。

发明内容

因此，本发明的技术目的在于，简化并且加速患者口中的牙齿的手动成型。

所述目的通过独立权利要求的技术方案得以实现。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的技术方案。

根据第一方面，所述目的通过一种用于牙体制备的牙科引导系统得以实现，所述牙科引导系统具有用于检测三维实际齿形的电子检测系统、用于确定空间偏离区域的比较装置以及数据眼镜(Datenbrille)，在所述空间偏离区域上，所确定的实际齿形偏离预定的理论齿形，所述数据眼镜具有用于光学显示所述空间偏离区域的显示装置。对三维实际齿形的检测可以在成型期间持续地且实时地进行。通过电子检测系统获得数字化的数据组，该数据组描述三维实际齿形并且该数据组可以由比较装置处理。所述检测可以借助于光学方法或X射线方法实施。一般而言，所述电子检测系统可以是以下每种检测系统，利用该检测系统可以获得用于三维实际齿形的数字化的数据组。所述偏离区域直接重叠在可视觉感知的牙齿上。具有显示装置的数据眼镜用于光学地显示可视觉感知的牙齿上的空间偏离区域。

通过由数据眼镜光学突出显示偏离区域，负责治疗的牙医可以直接识别到牙齿的哪些空间区域应被去除，由此获得期望的理论齿形。由此实现以下技术优点：可以防止无意地除去空间区域并且尽可能多地保留天然牙齿物质。

所述实际齿形例如是牙齿的、颌骨的、钻模替代物的、齿桥的或齿冠的实际空间形状。所述理论齿形是牙齿的、颌骨的、钻模替代物的、齿桥的或齿冠的空间形状，这些空间形状在手动加工之后应具有所述理论齿形。所述数据眼镜是作为眼镜佩戴的电子仪器，借助于该电子仪器，除了自然的视觉感知之外还可以给使用者光学地显示其他信息。所述数据眼镜可以通过显示装置将附加信息叠加在由佩戴者的眼睛感知的图像上。所述显示装置例如包括靠近眼睛的屏幕或用于直接投射到视网膜上的投影仪。此外，还可以在外部屏幕上显示所述信息。

在所述牙科引导系统的技术上有利的实施方式中，所述数据眼镜包括电子检测系统。通过将所述检测系统集成到数据眼镜中例如实现以下技术优点：简化所述牙科引导系统的构造。

在所述牙科引导系统的另一种技术上有利的实施方式中，所述电子检测系统包括具有第一和第二相机的立体检测系统或者具有全光相机的立体检测系统。全光相机(也称为光场相机)除了通常的二维图像维度还检测入射光束的方向。通过附加维度，全光拍摄包含关于图像深度的信息。由此例如实现以下技术优点：可以以低技术成本检测实际齿形，并且检测系统能够以简单方式集成到数据眼镜中。此外，也可以借助于带投影方法或借助于透镜光栅方法也基于多个图像来检测三维实际齿形。

在所述牙科引导系统的另一种技术上有利的实施方式中，所述电子检测系统包括3D相机，所述3D相机用于基于光运行时间测量来检测三维实际齿形。由此例如实现以下技术优点：能够以快速方式利于紧凑的相机来确定齿形。

在所述牙科引导系统的另一种技术上有利的实施方式中，所述比较装置构造成用于基于所检测的实际齿形来确定修复参数。所述修复参数例如是制备角度，该制备角度说明制备与纵轴线偏离多少角度。一般而言，所述制备参数然而可以是加工时起作用的每种参数。由此例如实现以下技术优点：可以监测修复参数并且进一步简化对牙齿的成型。