[发明专利]升降系统、控制升降系统的方法和用于该系统的控制系统

说明书

本发明涉及一种升降系统(11)和一种用于控制升降系统(11)的方法，以及一种用于这种类型的升降系统(11)的控制系统，在控制系统中，传输分析评价信号和控制信号，以便致动升降装置(14)。

技术领域

本发明涉及一种升降系统、特别是用于提升或降低车辆的升降系统，其包括可以由控制系统致动的多个升降设备。本发明还涉及一种用于控制这种升降系统的方法以及一种用于这种升降系统的控制系统。

背景技术

DE 11 2015 001 913 T5描述了一种用于提升和降低车辆的升降系统以及一种用于控制该升降系统的方法。该升降系统包括多个升降设备，这些升降设备被设计为移动式升降设备。这些升降设备中的每一个都包括可以上下移动的承载器件和控制单元。各种升降设备的控制单元由控制系统的中央控制装置致动。该中央控制装置可以是固定的或安装在手推车上。中央控制装置具有用于与各个升降设备通信的发射器/接收器以及用于确定所需控制操作的计算装置和处理器。中央控制装置与升降设备无线通信。

对升降系统以及用于控制这种升降系统的方法的安全要求正在不断增加。特别地，必须确保，在通过升降系统提升和降低负载期间，操作员在由彼此关联的多个升降设备形成的工作区域之外。特别地，用户不得在升降设备下方或在升降设备的运动部件附近或在待升降的负载下方。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种升降系统和一种用于控制升降系统的方法以及一种用于这种升降系统的控制系统，由此在致动升降系统时提供了增加的安全性。

本发明通过一种升降系统来实现所述目的，其中，在升降系统的每个升降设备上均设有控制单元和与其分开设置的控制装置，每个控制单元和控制装置均包括发射器/接收器，以便传输控制信号，附加地，在控制单元中的每个和控制装置上还提供了用于无线传输存在信号的数据接口，所述控制单元的数据接口具有与升降设备的承载器件不同地设计的信号锥。这使得操作员利用控制单元可以与升降设备保持足够的安全距离，以便致动升降系统。不同于承载器件的信号锥的取向确保了用户必须留在升降设备的危险区域之外，因为否则就不可能进行存在信号和控制信号的交换。这两个信号的存在是致动升降系统所必需的。此外，这种布置的优点在于，操作员不必直接在升降设备处操作升降系统，因此，他可以与升降系统保持足够的安全距离。

为了进一步增加操作安全性，优选地规定，当在预定的时间窗口中从控制装置接收到存在信号和控制信号时，由控制单元来启动设备的致动。如果在预定的时间窗口之外的时间偏移检测到存在信号和控制信号，则不能开始升降系统的提升和降低。这样，可以确保操作员实际上在危险区域之外，并且例如模拟连续存在信号以便从任何位置发出控制信号。

此外，优选地规定，在两个相对的或多对相对的升降设备之间形成工作区域，并且控制单元上的数据接口的信号锥位于所述工作区域之外。这意味着，操作员必须在工作区域之外，以便将控制装置定位在数据接口的信号锥内，使得随后控制单元可以在优选的时间窗口中检测到存在信号和控制信号。

数据接口的信号锥优选地与升降设备的承载器件相反地取向。这允许创建必要的安全距离。

此外，优选地规定，控制单元上的数据接口的信号锥水平取向或相对于水平线向下倾斜。这使得能够减少干扰，尤其是可以模拟存在信号的信号的反射的干扰。

此外，优选地规定，数据接口的信号锥和用于控制信号的发射器/接收器的信号锥相同地取向。这样，操作员相对于升降设备的位置可以被甚至更精确地限定，以便以足够的安全距离来致动升降系统。

此外，优选地规定，用于存在信号的数据接口由IR接收器和IR发射器形成，并且控制信号可以用与其不同的发射器和接收器来传输。这使得能够简单且单独地分析评价存在信号和控制信号。附加地，可以保留用于控制信号的无线通信的先前通信组件，例如无线电或WLAN。