[发明专利]获取深度信息的方法以及摄像头模块

说明书

根据一个实施例，公开了一种方法，能够获取深度信息的摄像头模块通过该方法控制光的输出时间点和接收时间点。通过控制光的输出时间点和接收时间点两者，即使以线为单位控制光源或接收像素，摄像头模块也可以获取相邻接收像素彼此不同相位的光。

技术领域

本公开涉及一种获得深度信息的方法以及摄像头模块。

背景技术

通过输出光并将光反射在物体上而获得信息的装置已被应用于各个领域。例如，从3D摄像到距离测量技术，通过输出光来获得信息的技术正以多种方式被使用。

例如，飞行时间(ToF)是表示通过测量输出光的时间与从物体反射并返回的接收光的接收时间之间的时间差来测量距离的原理的术语，并且由于ToF技术的实现方法简单，因此其被用于诸如航空、造船、土木工程、摄像、勘测等的各个领域。

同样在这方面，与硬件相比，对具有良好性能的摄像头的需求日益增长。

发明内容

技术问题

根据一个或多个实施例，本公开可以提供一种获得深度信息的方法以及使用该方法的摄像头模块。通过控制光的输出时间点和接收时间点两者，即使以线(line)为单位控制光源或接收像素，摄像头模块也可以从相邻的接收像素获得不同相位的光。要解决的技术问题不限于上述的技术问题，而是可以进一步包括在对于本领域技术人员而言显而易见的范围内的各种技术问题。

技术方案

根据第一方面的摄像头模块包括：光源阵列，包括将光输出到物体的多个光源；接收器，用于通过接收像素接收从物体反射的光；以及处理器，通过利用从光源阵列输出的光与接收器接收的光之间的相位差来获得关于物体的深度信息，其中，光源阵列包括第一输出线上的光源和第二输出线上的光源，其中，从第一输出线上的光源输出的光与从第二输出线上的光源输出的光之间的相位差为第一值，其中，接收像素包括第一接收线上的像素和第二接收线上的像素，其中，在第一接收线上的像素接收光的时间点与在第二接收线上的像素接收光的时间点之间的相位差为第二值，并且其中，第一值和第二值可以是不同的值。

另外，第一值和第二值之差可以是90度。另外，第一输出线和第二输出线可以彼此相邻，并且第一接收线和第二接收线可以彼此相邻。

另外，第一输出线和第二输出线彼此平行，第一接收线和第二接收线彼此平行，并且第一输出线和第一接收线可以彼此正交。

另外，第一像素、第二像素、第三像素以及第四像素可以彼此相邻，第一像素是第一接收线上的接收从第一输出线上的光源输出的光的像素，第二像素是第二接收线上的接收从第一输出线上的光源输出的光的像素，第三像素是第一接收线上的接收从第二输出线上的光源输出的光的像素，第四像素是第二接收线上的接收从第二输出线上的光源输出的光的像素。

另外，在第一像素至第四像素中，由接收器接收的光的接收时间点均可以不同。

另外，在第一像素至第四像素中，由接收器接收的光的接收时间点可以相差与90度相位相对应的时间。

另外，处理器可以通过应用超分辨率技术来提高分辨率。

另外，接收器包括通过划分接收像素而获得的第一块和第二块，并且处理器可以使用通过第一块接收的光和通过第二块接收的光两者来获得深度信息。

另外，第一块中包括的四个像素和第二块中包括的四个像素中的两个像素可以重叠。

另外，第一值可以是180度，第二值可以是90度。

另外，第一值可以是90度，第二值可以是180度。