[发明专利]包括长度测量装置的线性导引器

说明书

本发明涉及一种线性导引器，该线性导引器包括在导引导轨(2)上布置成能够纵向移位的导引托架(1)并且包括设置在导引导轨(2)上的用于确定导引托架(1)位置的长度测量装置(5)，该长度测量装置具有两个测量头部(6)和在导引导轨(2)上并排布置的两个轨道(7，8)，所述轨道中的每个轨道被分配给测量头部(6)中的一个测量头部。每个所述轨道(7，8)具有沿着轨道(7，8)一个接一个布置的多个尺寸测量件(9，14)，其中，在重叠区域(x1，yn，z1)中，两个轨道(7，8)的尺寸测量件(9，14)彼此重叠。

技术领域

本发明涉及具有长度测量装置的线性导引器，该线性导引器具有布置成能够在导引导轨上纵向移位的导引托架。

背景技术

从EP2034201 B1已知了根据权利要求1的前序部分的特征的线性导引器。该线性导引器设置有长度测量装置，该长度测量装置设置成用于确定导引托架在导引导轨上的位置，该长度测量装置具有两个测量头部和在导引导轨上并排布置的两个轨道，两个轨道中的每个轨道被分配给测量头部中的一个测量头部。由带制成的尺寸测量件附接至导引导轨。在磁性编码的尺寸测量件的情况下，带的长度受可用磁化系统的大小和可以显示的符号的限制的限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种根据权利要求1的前序部分的特征的线性导引器，该线性导引器促成可靠地工作并且制造便宜的长度测量装置。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的线性导引器来实现。

该线性导引器设置有布置成能够在导引导轨上纵向移位的导引托架，并且该线性导引器设置有设置成用于确定导引托架在导引导轨上的位置的长度测量装置。设置有可以与导引托架一起移动的两个测量头部以及在导引导轨上并排布置的两个轨道，两个轨道中的每个轨道被分配给测量头部中的一个测量头部。根据本发明，轨道各自设置有沿着轨道一个接一个布置的多个尺寸测量件。布置在两个轨道上的尺寸测量件在重叠区域中彼此重叠。

本发明的优点可见于以下事实：例如由钢制成的短带件可以用作尺寸测量件，如下面将进一步解释的那样，尺寸测量件容易具有增量编码或绝对编码，或者还具有唯一的标识符。一个轨道的尺寸测量件与另一个轨道的尺寸测量件重叠。测量头部以如下方式布置：当越过导引导轨时，两个测量头部中的一个测量头部总是经由一个轨道的尺寸测量件或经由另一个轨道的尺寸测量件接收信号。

这意味着两个轨道的尺寸测量件可以布置成具有间隙，即布置成彼此之间具有轴向距离。一个轨道中的间隙通过相邻轨道的尺寸测量件来桥接。

尺寸测量件具有可以绝对或增量编码的位置符号。例如位置符号可以以mm距离的分隔的形式或以绝对位置符号的二进制表示的形式提供。

有利地，重叠区域s大于测量头部的信号检测宽度b。一旦一个轨道上的一个测量头部不再检测到信号，就可以确保另一个轨道上的另一个测量头部进行信号检测。

测量头部可以沿导轨轴线的方向布置在相同的高度处，或者也可以彼此轴向偏移一轴向偏移量v，这将在下面进行详细讨论。

有利的进一步改进提供的是：尺寸测量件各自具有唯一的标识符，该唯一的标识符与其他尺寸测量件的标识符不同。一旦测量头部进入这一尺寸测量件的检测范围，该标识符就可以用于确定测量头部位于哪个尺寸测量件上。因此，除了读取——例如，增量式——位置符号外，还可以进行精确的位置确定。

有利的进一步改进提供的是：每个重叠区域的大小与所有其他重叠区域的大小不同。在这种情况下，在两个轨道中，唯一的标识符可以省略：两个测量头部在重叠区域上行驶过并检测重叠区域的轴向范围，该轴向范围沿着导引导轨是唯一的。如果重叠区域沿着导引导轨的布置是固定的，则因此可以通过行驶过重叠区域来检测测量头部恰好位于哪个尺寸测量件处。

如果轨道的尺寸测量件彼此以一轴向距离布置，则有利的进一步改进提供了在彼此相邻布置的尺寸测量件之间插入填充件。然后，这些填充件可以确保轨道的均匀轮廓，而没有间隙和边缘。