[发明专利]用于相干LIDAR的一发一收扫描的方法和系统

权利要求书

1.一种设备，包括：

双基地收发器，包括；

传输波导，所述传输波导被配置为传输来自激光源的信号，以及

接收波导，所述接收波导与所述传输波导以分隔间隔开，并且

被配置为接收由目标反射的信号，以及

扫描光学器件，所述扫描光学器件被配置为在由第一角度和第二角度限定的角度范围上以扫描速率调整从所述传输波导传输的信号的方向；

其中，所述分隔是基于所述角度范围上的所述扫描速率和所述目标的距离来选择的。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传输波导和所述接收波导被布置在第一平面内，并且其中，所述扫描光学器件被配置为在平行于所述第一平面的平面内调整所述信号的方向。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述扫描速率是针对所述角度范围中的每个角度的固定扫描速率。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述扫描光学器件是多边形扫描器，所述多边形扫描器被配置为围绕旋转轴旋转以在所述角度范围上以所述扫描速率调整所述信号的方向。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述双基地收发器被布置在第一平面中，并且其中，所述多边形扫描器被配置为在与所述第一平面平行且与所述旋转轴正交的平面中调整所述信号的方向。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，

所述收发器包括第一接收波导和第二接收波导，所述第一接收波导与所述传输波导以第一分隔间隔开，所述第二接收波导与所述传输波导以不同于所述第一分隔的第二分隔间隔开；

并且其中，所述第一接收波导被配置为接收在所述角度范围的第一部分上从第一距离处的所述目标反射的信号，并且所述第二接收波导被配置为接收在所述角度范围的第二部分上从不同于所述第一距离的第二距离上的所述目标反射的信号。

7.根据权利要求1所述的设备，还包括定位在所述双基地收发器和所述扫描光学器件之间的准直光学器件，所述准直光学器件被配置为对从所述传输波导传输的信号和由所述接收波导接收的信号进行整形。

8.一种包括车辆和根据权利要求1所述的设备的系统，其中，所述设备被定位在所述车辆上，并且其中，所述车辆被配置为在表面上移动，其中，所述第一角度是第一水平角，并且所述第二角度是第二水平角，所述第一水平角和所述第二水平角被限定在平行于所述表面的水平面中。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述角度范围上的所述目标的距离是从大约100米到大约300米。