[发明专利]一种用于智能轮椅的可视化方法及系统

权利要求书

1.一种用于智能轮椅的可视化方法，其特征在于，包括：

获取智能轮椅所处场景的环境数据；

基于所述环境数据生成所述场景的可视化数据；

获取所述智能轮椅的定位数据和/或移动数据；

基于所述定位数据和/或所述移动数据，生成代表轮椅的轮椅模型可视化数据，并将所述轮椅模型可视化数据融合到所述场景的可视化数据中得到融合可视化数据；

将所述融合可视化数据发送至显示设备以呈现可视化图像，所述显示设备突出显示用户的感兴趣区域，其中，所述突出显示包括使用户的感兴趣区域具有比其他区域更高的显示分辨率，或删去用户不感兴趣的其他区域而保留并放大用户的感兴趣区域。

2.如权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述智能轮椅的移动数据包括以下数据中的至少一种：

所述智能轮椅的移动速度、加速度、角速度、角加速度、移动方向。

3.如权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述环境数据包括：环境图像数据和/或环境传感器数据。

4.如权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述环境数据包括障碍物数据。

5.如权利要求4所述的可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述障碍物数据确定提示信息。

6.如权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定用户任务，生成用户任务可视化数据，所述用户任务需要用户操作所述智能轮椅来完成，其中，所述生成用户任务可视化数据包括将虚拟物体的可视化数据融合到真实场景的可视化数据中；

将用户任务可视化数据发送至显示设备，引导用户完成所述用户任务，其中，所述显示设备包括用于将用户任务的图像投影到地面上的投影仪，所述用户完成所述用户任务包括用户操控轮椅避开投影在地面上的虚拟物体。

7.如权利要求6所述的可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户的操作数据；

根据所述操作数据判断用户是否成功完成所述用户任务，如果成功完成，则升级任务难度和/或对用户进行奖励；如果未成功完成，则提示用户继续完成所述用户任务。

8.如权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：

追踪用户头部运动和/或眼球运动；

根据用户的头部运动和/或眼球运动确定用户的感兴趣区域；

更新所述融合可视化数据。

9.如权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：

追踪用户的肢体运动；

根据用户的肢体运动控制所述智能轮椅的移动。

10.一种用于智能轮椅的可视化系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取智能轮椅所处场景的环境数据；

定位和移动数据获取模块，用于获取所述智能轮椅的定位数据和/或移动数据；

可视化数据生成模块，用于：

基于所述环境数据生成所述场景的可视化数据；

基于所述定位数据和/或所述移动数据，生成代表轮椅的轮椅模型可视化数据，并将所述轮椅模型可视化数据融合到所述场景的可视化数据中得到融合可视化数据；

通信模块，用于将所述融合可视化数据发送至显示设备以呈现可视化图像，所述显示设备突出显示用户的感兴趣区域，其中，所述突出显示包括使用户的感兴趣区域具有比其他区域更高的显示分辨率，或删去用户不感兴趣的其他区域而保留并放大用户的感兴趣区域。