[发明专利]对遥测信号进行日期标记的方法

说明书

本发明涉及一种对调制信号的数字数据的接收进行日期标记的方法，所述信号通过数字信号对载波或子载波进行调制而得到，数字信号的码元的比特率为载波或子载波的频率的整数分量N，所述方法包括如下步骤：‑利用调制信号的多个样本sm(k)的相位环路进行相干解调，并获得多个解调样本sdm(k)和重构载波的相位；‑使多个解调样本sdm(k)与重构载波的同步相位关联；‑根据使载波从旋转至的时间偏移，确定使得重构载波的相位转到确定值的多个日期，该确定值与至少一个样本sm(k)的接收日期有关。

技术领域

本发明涉及一种对调制信号的数字数据的接收进行日期标记的方法。

此外，本发明涉及一种用于接收调制的无线信号的电信接收机。

背景技术

在飞行器或航天器的场景下，需要能够从地面在空间和时间上准确地对飞行器或航天器进行定位。通常，在测距技术中，测量由航行器或从地面发送并在地面上的数个远程站中接收的信号的行进时间。

存在多种技术：脉冲测距、半主动测距和被动相关测距。精度要求通常要求信号被特别发送，具有足够的带宽、没有抖动(信号波动)并包括特征标记(主动或半主动测距)。该解决方案在诸如特定传输设备和频谱消耗等资源方面具有固有成本。

在被动测距技术的情况下，对电信信号进行机会性使用，但是该信号并不总是存在(观测或LEO卫星)，且需要对大量数据进行单独的接收和处理。

如图1所示，还可以使用在控制站中接收的、总是存在于乘用航行器10(卫星、无人机等)上的测距信号TM，并在这些控制站中的每一个站对测距信号进行日期标记。因此，站20A处的信号TM和TOA1，站20B处的TOA2的不同接收日期使得可以计算航行器和不同站之间的行进时间差，然后例如通过双曲线三边测量来定位所述航行器。

图2示出了来自控制站的测距信号Stm的接收机的典型结构，所述信号Stm在信号TM的采样和异步数字化之后获得。

所述接收机通常包括：用于从码元流中提取码元的解调器/解映射器单元40、本地振荡器和载波之间的相位和频率分离的估计/校正单元50、以及码元速率和相位的估计单元60。在该解调器之前为重采样器30，重采样器30能够在所述接收机的入口处采样的那些样本之间合成代表信号Stm的样本。因此，重采样器30可以调整有效采样频率和内插相位使用，以与码元同步地对中间样本进行重定时。

具体地，重要的是在眼图的最大开度时间精确地采样测距信号以获得具有最高信噪比的码元。与该时间的任何偏移都将显著地降低由后续接收机单元看到的有效信噪比(SNR)以及码元间干扰(ISI)。

这种传统结构使得在接收机经历受控于外部参考时钟(GPS类型)(例如Costas环路类型)的条件下，能够以微秒级获得对接收到的信号进行日期标记的精确度。

然而，利用这种接收机，无法提高日期标记的精确度。具体地，如前文所述，重采样器在相对于码元速率的最佳时间执行重定时，而这引入了与码元序列的随机特性和通带中接收的噪声有关的、基于时间的抖动。这样的过程因此产生了与输入采样周期成比例的相当大的抖动，其在卫星测距信号的情况下为微秒级。

在对飞行器或航天器进行定位的场境中，这种日期标记的精确度的量级被证明不足以满足适当的定位精确度(误差在一公里以上的量级)。

因此，需要改进测距信号接收机，以能够提出对这种信号的接收进行更精确的日期标记。

发明概述

本发明的目的是减轻上文所述的现有技术的缺点。

尤其，本发明的目的是提出一种用于对信号的数字数据进行日期标记的方法，该方法对载波或子载波进行相干调制，并利用这种调制的特性来改善其日期标记。