[发明专利]用于功能系统设置立即收敛的递归实时定位系统设置方法

说明书

本发明公开了一种用于功能系统设置的立即收敛的递归实时定位系统设置方法。在一个公开的实施例中，一种用于将一组定位设备装载到定位系统上的方法包括从该组定位设备中的第一定位设备发出人类可感知的未连接指示符。该方法还包括使用第一定位设备上的无线接收器检测连接。该连接为该组定位设备中的第一定位设备和第二定位设备之间的连接。该方法还包括直接且自动地响应于检测到连接，从第一定位设备发出人类可感知的连接指示符。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年7月30日提交的美国专利申请No.16/049,097的权益。

背景技术

无线定位系统通常需要使用多个发射和接收无线信号的设备，以观察物体并确定其在给定空间内的位置。通常需要通过对这些信号进行组合分析而收集信息，以准确确定物体的位置。简而言之，这些设备需要协同工作才能正常运转。为了正常工作，这些设备需要能够通信。在许多定位应用中，设备需要能够通过直线无线传输直接通信，如果需要通过媒介通信或者没有直线通信路径，则不能正常运行。因此，当将系统投入使用或对现有系统的性能进行故障排除时，单个定位设备相对于系统整体的位置非常重要。

将多设备定位系统投入使用包括将每个组成设备安装到系统中。这可能是一个具有挑战性的过程，因为所有设备的位置将设置系统可用的观察范围，并确定系统是否可操作。因此，在任何可感知尺寸的系统中，设备将相距很远，并且在设备之间来回移动以对其进行调整所花费的时间本身可能是耗时的。此外，每个设备的适当位置部分地取决于系统中每一个其他设备的位置，使得多个设备的相互关系会增加系统的复杂性。确定每个设备应该放在哪里，或者确定哪个设备导致系统故障，可能很难排查，因为它们位置之间的相互关系网可能很难从安装者能获得的信息中直观地看出。此外，如果在每个单独设备可以放置的位置方面有任何可感知程度的灵活性，则系统的潜在配置的数量可能很大，并且测试所有不同的潜在配置甚至是配置的子集，也是非常耗时的。由于这些原因，很难找到理想的确认，甚至是功能性的确认。

发明内容

本发明公开了用于将设备有效地装载到定位系统的系统和方法。定位系统可以包括一组设备，这些设备需要在它们之间直接接收和传输信号，或者通过系统用来获得位置值的物体间接接收和传输信号。比如，该定位系统可用于通过从一组定位设备传输无线信号以跟踪物体的位置，该无线信号从位于物体上的标签被反射。然后，由系统中的不同定位设备从这些反射所接收的信息可被融合，以获得物体的单个位置估计。所公开的系统和方法可用于引导用户通过定位设备的放置，避免或校正未连接状态，否则这些未连接状态会导致定位系统失效或执行次优。

未连接状态包括定位设备不在视线范围内(non-line-of-sight，NLOS)、超出范围或无法与定位系统中的另一设备有效连接的状态。如所定义的，该组未连接状态包括状态的子集，其可以被称为部分连接状态，在部分连接状态下，定位设备定位成使得其可以可操作地与定位系统中的一个或多个其他设备连接，而不是与定位系统中的一个或多个其他设备连接。在某些方法中，可操作连接包括定位系统中两个设备之间的连接，该连接允许定位系统使用在两个设备之间发送的一个或多个无线信号定位设备。

所公开的系统和方法可以包括产生指示未连接状态的人类可感知的未连接指示符。在具体实施例中，该系统和方法还可以包括生成人类可感知连接指示符。连接状态是指定位设备可操作地连接到定位系统中的每一个其他设备的状态。定位系统由识别物体精确位置值所需的多个设备限定。可以通过用于发出人类可感知的指示符的装置来发出指示符。人类可感知的指示符可以指示连接状态。然而，指示符也可以指示未连接状态之间的转换，在未连接状态中，对单个设备进行了更多的连接。用于发出人类可感知指示符的装置可以包括扬声器、显示器、灯、自动物理开关或标志，以及用于产生听觉、视觉、触觉或其他人类可感知信号的任何系统或设备。