[发明专利]作业机

说明书

抑制对被支承部件(24)的摆动位置进行检测的检测装置(41)的破损。具备：经由枢轴(29)枢轴支承于支承部件(23)的被支承部件(24)；以及通过伸缩而使被支承部件(24)绕枢轴(29)摆动的缸(C5)，缸(C5)由通过在形成于活塞杆(37)内的油路(39A、39B)中流动的工作油使活塞杆(37)相对缸筒(36)突出及退缩而进行伸缩动作的液压缸构成，且缸筒(36)枢轴支承于支承部件(23)的一端侧，活塞杆(37)枢轴支承于支承部件(23)的另一端侧，对缸(C5)的伸缩状态进行检测的检测装置(41)设置于缸(C5)与支承部件(23)之间。

技术领域

本发明涉及例如反铲挖掘机等作业机。

背景技术

以往，已知有专利文献1所公开的作业机。

专利文献1所公开的作业机具有安装于机体的作业装置。作业装置具有能够摆动地安装在机体上的动臂、基端侧能够摆动地枢轴支承在该动臂上的斗杆、经由枢轴而枢轴支承在该斗杆的前端侧的作业器具(铲斗)。铲斗通过使经由缸轴被枢轴支承于斗杆的铲斗缸(作业器具缸)伸缩而向翻卸侧及收回侧摆动。

另外，作业机具有检测作业器具的绕枢轴的摆动位置的检测装置，检测装置设置于作业器具的基于枢轴的枢轴支承部分。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报“日本特开2011-252338号公报”

发明内容

(发明要解决的课题)

在专利文献1所公开的作业机中，由于检测装置设置于作业器具的枢轴支承部分，因此存在容易破损的问题。

另外，当使铲斗缸从收缩的状态伸长时，铲斗从翻卸侧向收回侧摆动。另外，铲斗缸在伸缩时围绕液压缸轴摆动。该铲斗缸绕缸轴的摆动角度在使铲斗缸从收缩到翻卸侧的末端位置的状态伸长时，逐渐变大，并且在中途反转而逐渐变小。

因此，仅通过检测铲斗缸的摆动角度的角度传感器，无法确定相对铲斗缸的摆动角度为最大的位置(以下，称为中立位置)，铲斗位于收回侧还是翻卸侧。

本发明鉴于所述问题点，其第一目的在于抑制检测被支承部件的摆动位置的检测装置的破损。

另外，本发明的第二目的在于提供一种能够基于角度传感器检测出的作业器具缸的摆动角度来适当地计算出作业器具的摆动位置的作业机。

(用于解决课题的技术方案)

本发明的一个方式涉及的作业机具备：支承部件；被支承部件，其经由枢轴被枢轴支承于所述支承部件的一端侧；以及缸，其具有缸筒和插入所述缸筒的活塞杆，通过伸缩而使所述被支承部件绕所述枢轴摆动，所述缸由通过在形成于所述活塞杆内的油路中流动的工作油使所述活塞杆相对于所述缸筒突出及退缩而进行伸缩动作的液压缸构成，且所述缸筒枢轴支承于所述支承部件的一端侧，所述活塞杆枢轴支承于所述支承部件的另一端侧，检测所述缸的伸缩状态的检测装置设置于所述缸与所述支承部件之间。

另外，具备机体、以及以能够摆动的方式安装于所述机体的动臂，所述支承部件是基端侧能够摆动地枢轴支承于所述动臂的斗杆，所述被支承部件是经由枢轴而枢轴支承于所述斗杆的前端侧的作业器具，所述缸是使所述作业器具绕所述枢轴摆动的作业器具缸

另外，所述检测装置具有：检测部件，其设置于所述缸筒和所述活塞杆中的一方；以及检测器，其设置于所述缸筒和所述活塞杆中的另一方，通过检测所述检测部件来检测所述伸缩状态。

另外，所述检测部件安装于所述缸筒的外表面的与所述支承部件对置的面，并且在所述缸筒的长度方向具有规定长度，且包含磁体，所述检测器由以能够与所述检测部件对置的方式配置于所述缸筒与所述支承部件之间，安装于所述活塞杆且与所述活塞杆一同移动而检测所述磁体的接近传感器构成。