[发明专利]在反向旋转时稳健的同步方法

权利要求书

1.一种用于同步内燃发动机的同步方法，所述内燃发动机包括：

·至少一个凸轮轴(91)，呈带齿的轮的形式的靶标(1)安装在所述凸轮轴上，每个齿包括上升沿和下降沿，所述轮具有旋转不对称性；

·凸轮轴位置传感器(2)，其适于检测所述靶标的齿的每个上升或下降沿；和

·用于处理由所述传感器(2)生成的数据的处理单元(21)，包括存储器(23)，在所述存储器中，对于所述靶标的每个齿的每个沿，考虑到靶标的向前旋转来存储沿的理论显著值，并且考虑到靶标的反向旋转来存储沿的理论显著值，每个理论显著值与容差值范围相关联；所述同步方法由所述处理单元（21）实施，并且包括以下步骤的实施：

·对于齿的每个检测到的沿：

-考虑到靶标的向前旋转而实施用于识别检测到的沿的方法(100)；

-考虑到靶标的反向旋转而实施用于识别检测到的沿的方法(100)；

针对一个旋转方向而实施用于识别检测到的沿的方法(100)包括：

·计算所述检测到的沿的时间显著值；和

·对应于靶标的所述旋转方向，将所述检测到的沿的时间显著值与靶标的具有与所述检测到的沿相同的上升或下降类型的一组沿的理论显著值的容差值范围进行比较(120)；

·确定靶标的旋转方向；和

·根据所确定的靶标的旋转方向发送同步信号或同步故障信号。

2.根据权利要求1所述的同步方法，其中，如果所述检测到的沿被确定为对应于向前旋转中的靶标的沿，并且对应于反向旋转中的靶标的沿，并且如果所述检测到的沿的时间显著值在单个沿的理论显著值的容差值范围内(140)，则将所述检测到的沿识别为对应于所述理论显著值的沿，并且如果所述检测到的沿的时间显著值被包括在多于一个候选沿的理论显著值的容差值范围内(150)，则重复进行计算时间显著值并将其与随后的沿进行比较(120)的步骤，所述比较(120)仅利用候选沿之后的沿的理论显著值来实现。

3.根据权利要求2所述的同步方法，其中，从第三个检测到的沿开始，对于每个检测到的沿，可以通过以下方式限定检测到的沿的时间显著值：

其中，n是检测到的沿的索引，τ_R(n)是检测到的沿的时间显著值，且T_n是在索引为n-1的沿和索引为n的沿之间的持续时间，

并且，与检测到的沿的时间显著值相比较的沿的理论显著值由下式限定：

τ_th(n)是检测到的沿的理论显著值，a_n是在索引为n的沿和前一个沿之间的持续时间，前一个沿取决于靶标的旋转方向。

4.根据权利要求2所述的同步方法，其中检测到的沿的时间显著值由下式限定：

从第五个检测到的沿开始，对于每个检测到的沿，由下式限定：

其中，n是检测到的沿的索引，τ_R(n)是检测到的沿的时间显著值，且T_n是在索引为n-1的沿和索引为n的沿之间的持续时间，

并且，与检测到的沿的时间显著值相比较的沿的理论显著值由下式限定：

其中，τ_th(n)是检测到的沿的理论显著值，α_n是索引为n的沿与前一个沿之间的角度，其取决于靶标的旋转方向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的同步方法，其中，当发动机转速下降到预定阈值以下时，与靶标的所述一组沿的理论显著值中的每个理论显著值相关联的容差值范围缩减。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的同步方法，包括，如果在考虑靶标的向前旋转而实施用于识别检测到的沿的方法(100)的过程中没有检测到任何对应，则发送(220)同步故障信号(Wtsyn)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的同步方法，包括：如果考虑到向前旋转，所述检测到的沿被确定为对应于靶标的沿，并且考虑到反向旋转，其不对应于靶标的任何沿(210)，则发送同步信号(Synok)。