[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

本发明涉及一种能够在客户端中进行高效处理的信息处理装置、信息处理方法和程序。从表示三维结构的3D数据，针对表示三维结构的形状的形状信息的流和表示三维结构的属性的属性信息的流中的每个流生成与表示三维结构的形状的形状信息的流和与表示三维结构的属性的属性信息的流相关的识别信息，生成包含多组所生成的识别信息的文件，并且生成具有清楚地示出形状信息和属性信息的边界的样本结构的该文件。本发明可以应用于例如生成用于分布点云的数据的数据生成装置，或者应用于用于播放点云的数据回放装置。

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。更具体地，本公开内容涉及用于使客户端能够高效地执行处理的信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

过去，如非专利文献1中所公开的，规定了用于压缩点云的方法，点云是位于三维空间中并且同时具有形状信息和属性信息(特别是颜色信息)的点的集合。

点云压缩的一种方法包括将点云数据分离成指示三维形状的形状和表示例如作为属性信息的颜色和反射信息的属性，并且对分离的信息进行编码。这种方法被称为G-PCC(基于形状的点云编码)。

期望使用下述情况，下载通过该编码方法生成的G-PCC流以用于再现并且通过IP(因特网协议)网络进行分发。因此，如非专利文献2中所公开的，MPEG(运动图像专家组)已开始在ISOBMFF/DASH(ISO基础媒体文件格式/HTTP上的动态自适应流传输)的现有框架中对分发技术进行研究，以减少对现有分发平台的影响并且旨在尽早实现服务。

引用列表

非专利文献

非专利文献1：

MPEG-I Part 5Point Cloud Compression(ISO/IEC 23090-5)

非专利文献2：

w17675,First idea on Systems technologies for Point Cloud Coding,2018年4月，圣地亚哥，美国

发明内容

技术问题

同时，过去生成的G-PCC流是单个连续流，其以不允许客户端彼此独立地访问以形状和属性的方式来构造。因此，例如，即使在仅需要使用形状或仅需要使用多个属性中的一个的使用情况下，也不允许客户端访问和获得单独需要的内容。因此，在进行必要的处理之前，要求客户端获得构成G-PCC流的所有形状和属性。这会引起客户端的处理开销，并且使客户端难以高效地执行处理。

鉴于上述情况提出了本公开内容，并且本公开内容旨在使客户端能够高效地执行处理。

问题的解决方案

根据本公开内容的第一方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括文件生成部，该文件生成部被配置成根据表示三维结构的3D数据，针对指示三维结构的形状的形状信息的流和指示三维结构的属性的属性信息的流中的每一个流分别生成与指示三维结构的形状的形状信息的流有关的识别信息和与指示三维结构的属性的属性信息的流有关的识别信息，该文件生成部被配置成生成包括所生成的多条识别信息的文件。

根据本公开内容的第一方面，还提供了一种信息处理方法或程序，该方法或程序包括：根据表示三维结构的3D数据，针对指示三维结构的形状的形状信息的流和指示三维结构的属性的属性信息的流中的每一个流分别生成与指示三维结构的形状的形状信息的流有关的识别信息和与指示三维结构的属性的属性信息的流有关的识别信息；以及生成包括所生成的多条识别信息的文件。

因此，根据本公开内容的第一方面，根据表示三维结构的3D数据生成与指示三维结构的形状的形状信息的各个流有关的识别信息和与指示三维结构的属性的属性信息的各个流有关的识别信息。然后，生成包括所生成的多条识别信息的文件。