[发明专利]粒子束治疗装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种粒子束治疗装置及其控制方法，目的在于减轻对粒子束治疗装置的操作者的负担。位置姿势设定器(32)使作为照射喷嘴(16)及治疗台(18)中的能够运动的至少一方的可动体运动，设定照射喷嘴(16)及治疗台(18)的相对位置姿势。移动路径决定器(44)求出使与多个规定条件中的1个条件适合的可动体的位置姿势适合于另1个条件时的可动体的移动路径。评价值决定器(46)求出使可动体的位置姿势与多个规定条件的每一个适合时的评价值。该评价值是使可动体按照移动路径移动的情况下的评价值。顺序决定器(48)根据评价值来决定使可动体的位置姿势与各规定条件适合的设定顺序。位置姿势设定器(32)按照由移动路径决定器(44)求出的移动路径使可动体移动，使可动体的位置姿势与多个规定条件的每一个适合。

技术领域

本发明涉及粒子束治疗装置及其控制方法，特别是涉及设定照射喷嘴或治疗台的位置或姿势的技术。

背景技术

在癌症治疗中，近年来，对患部照射质子束、碳离子束等粒子束的粒子束治疗受到关注。图16示意性地示出了一般的粒子束治疗装置100。在粒子束治疗装置100中，基于通过加速器加速至具有必要的能量的粒子的粒子束108从照射喷嘴104照射到患部。

为了避开正常组织而将粒子束108照射到患部，粒子束治疗装置100具有从各方向对患部照射粒子束108的机构。即，粒子束治疗装置100具有通过旋转机架106而呈圆弧状移动的照射喷嘴104、以及位置和姿势能够调整的治疗台102。通过旋转机架106的动作和载置患者的治疗台102的动作，从各方向对患部照射粒子束108。

在以下的专利文献1中，作为与本发明相关的技术，记载了决定放射线治疗中的照射条件的技术。在专利文献1中，记载了规定照射强度、照射方向的与放射线束相关的条件作为照射条件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-23741号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使用了粒子束治疗装置的治疗时，预先制作称为治疗计划的数据。治疗计划针对照射喷嘴和治疗台确定多个规定条件。各规定条件例如确定照射喷嘴及治疗台的位置或姿势。在1种治疗中，多个规定条件一个条件一个条件地依次应用于照射喷嘴及治疗台。由此，照射喷嘴以及治疗台依次被设定为由各规定条件确定的位置以及姿势。每当对照射喷嘴和治疗台应用1个规定条件时，都进行针对患部的粒子束的照射等操作。

一般情况下，在治疗计划中，未确定对照射喷嘴以及治疗台应用多个规定条件的顺序。因此，操作者一边参照治疗计划一边经验性地决定多个规定条件的应用顺序。在粒子束治疗的技术领域中，期望减轻这样的操作者的负担。

本发明的目的在于减轻对粒子束治疗装置的操作者的负担。

用于解决课题的手段

本发明的特征在于，具有：照射喷嘴，其照射粒子束；治疗台，其载置患者；以及控制装置，其使作为所述照射喷嘴以及所述治疗台中的能够运动的至少一方的可动体运动，设定所述照射喷嘴以及所述治疗台的相对位置姿势，所述控制装置求出使与多个规定条件中的1个条件适合的所述可动体的位置姿势适合于另1个条件时的所述可动体的移动路径，求出表示使所述可动体按照所述移动路径移动而进行1种治疗时的所述可动体的运动状况的评价值，所述评价值是使所述可动体的位置姿势与多个所述规定条件的每一个适合时的评价值，根据所述评价值来决定使所述可动体的位置姿势与多个所述规定条件的每一个适合的设定顺序，使所述可动体按照所述移动路径移动，使得与多个所述规定条件中的1个条件适合的所述可动体的位置姿势适合于另1个条件。

发明效果

根据本发明，减轻了对粒子束治疗装置的操作者的负担。

附图说明