[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序

权利要求书

1.一种电子设备，其中，

具有：

发送部，发送发送波；

接收部，接收所述发送波中的被对象物反射的反射波；以及

控制部，使所述发送部以检测距离不同的多个动作模式中的任一个动作模式动作，

在所述接收部接收到所述反射波的情况下，所述控制部基于所述发送波以及所述反射波，来判定本装置与所述对象物之间的距离，

所述控制部使所述发送部以所述多个动作模式中的与所述对象物之间的所述距离包含于所述检测距离的动作模式且所述检测距离最短的动作模式动作。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

在所述接收部未接收到所述反射波的情况下，所述控制部使所述发送部以所述多个动作模式中的所述检测距离最长的动作模式动作。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其中，

所述控制部在规定的时机判定在所述接收部是否接收到所述反射波。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其中，

所述发送部具有多个发送天线，

所述控制部根据所述发送部的所述动作模式，控制所述多个发送天线，来控制从所述发送部发送的发送波的指向性。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，

所述控制部以所述动作模式的所述检测距离越短，则相对于水平方向向下方的角度越大的方式，控制所述发送波的指向性。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，

所述多个发送天线在垂直方向上排列地配置，

所述控制部通过控制从所述多个发送天线发送的发送波中的至少一个发送波的相位，并进行相比水平方向更向下方的波束成形，控制所述发送波的指向性。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其中，

所述多个发送天线分别配置为具有不同的发送波的指向性，

所述控制部通过从所述多个发送天线中的任一个天线向相比水平方向更向下方发送所述发送波，控制所述发送波的指向性。

8.一种电子设备的控制方法，该电子设备具有发送部、接收部以及控制部，其中，

所述控制方法包括如下步骤：

所述控制部使所述发送部以检测距离不同的多个动作模式中的任一个动作模式发送发送波的步骤；

所述控制部判定在所述接收部是否接收到所述发送波中的被对象物反射的反射波的步骤；

在所述接收部接收到所述反射波的情况下，所述控制部基于所述发送波以及所述反射波，来判定本装置与所述对象物之间的距离的步骤；以及

在所述接收部接收到所述反射波的情况下，所述控制部使所述发送部以所述多个动作模式中的与所述对象物之间的所述距离包含于所述检测距离的动作模式且所述检测距离最短的动作模式动作的步骤。

9.一种电子设备的控制程序，其中，该电子设备具有发送部、接收部以及控制部，其中，

所述控制程序使所述电子设备执行如下步骤：

使所述发送部以检测距离不同的多个动作模式中的任一个动作模式发送发送波的步骤；

判定在所述接收部是否接收到所述发送波中的被对象物反射的反射波的步骤；

在所述接收部接收到所述反射波的情况下，基于所述发送波以及所述反射波，来判定本装置与所述对象物之间的距离的步骤；以及

在所述接收部接收到所述反射波的情况下，使所述发送部以所述多个动作模式中的与所述对象物之间的所述距离包含于所述检测距离的动作模式且所述检测距离最短的动作模式动作的步骤。