[发明专利]用于可拆卸和可附接的声学成像传感器的系统和方法

权利要求书

1.一种声学成像系统，其包括：

电磁成像工具，其被配置成接收来自目标场景的电磁辐射，并且输出代表所接收的电磁辐射的电磁图像数据；

第一传感器头，其具有布置成第一声学传感器阵列的第一多个声学传感器元件；

通信接口；以及

与电磁成像工具和通信接口通信的处理器；以及

支撑处理器和通信接口的壳体；其中

处理器被配置成：

从电磁成像工具接收电磁图像数据；

经由通信接口从第一声学传感器声学传感器阵列接收声学数据；

根据所接收的声学数据生成声学图像数据；以及

将所生成的声学图像数据和所接收的电磁图像数据进行组合，以生成包括声学图像数据和电磁图像数据的显示图像；并且其中

通信接口提供第一传感器头与处理器之间的通信。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：与处理器通信并且由壳体支撑的显示器，并且其中，处理器被配置成在显示器上呈现所生成的显示图像。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，通信接口包括：与处理器通信并且集成到壳体中的对接端口，所述对接端口被配置成可移除地接收第一传感器头。

4.根据权利要求3所述的系统，进一步包括：无线电加密狗，其被配置成与对接端口可移除地对接，并且与第一传感器头无线通信，以提供第一传感器头与处理器之间的通信。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的系统，其中，第一传感器头包括：对接机构，其被配置成与对接端口可移除地对接，对接机构和对接端口被配置成当对接机构与对接端口对接时，在第一声学传感器阵列与处理器之间提供电通信。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，第一传感器头包括：在对接机构与第一声学传感器阵列之间延伸的颈部。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，颈部包括柔性鹅颈管。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的系统，其中，颈部包括伸缩部分。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的系统，其中，第一传感器头包括电磁成像工具。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统，其中，电磁成像工具由壳体支撑。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统，其中，通信接口包括：被配置成在处理器与第一传感器头之间提供无线通信的无线通信接口。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，通信接口包括：蓝牙通信接口，其被配置成在处理器与第一传感器头之间提供蓝牙通信。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的系统，进一步包括：第二传感器头；其中，通信接口提供第二传感器头与处理器之间的选择性通信。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，第一传感器头和第二传感器头可互换地可连接到通信接口。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的系统，其中，第一传感器头包括：

第一传感器部分，其具有布置成第一声学传感器阵列的第一多个声学传感器元件；

第二传感器部分，其包括布置成第二声学传感器阵列的第二多个声学传感器元件；以及

附接机构，其被配置成接合第一传感器部分和第二传感器部分。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，附接机构包括折叠铰链，使得第二传感器部分可定位在第一方位与第二方位之间，在第一方位中，折叠铰链被折叠，并且第二传感器部分叠加第一传感器部分，在第二方位中，折叠铰链未被折叠，并且第二传感器部分邻近第一传感器部分而定位。