[发明专利]用于标记和链接声学图像的系统和方法

权利要求书

1.一种声学成像系统，其包括：

声学传感器阵列，其包括多个声学传感器元件，所述多个声学传感器元件中的每一个被配置成从声学场景接收声信号，并且基于所接收的声信号输出声学数据；

电磁成像工具，其被配置成接收来自目标场景的电磁辐射，并且输出代表所接收的电磁辐射的电磁图像数据；

方位传感器，其被配置成输出代表其方位的方位信息；

存储器；以及

与存储器、声学传感器阵列、电磁成像工具和方位传感器通信的处理器，所述处理器被配置成：

从声学传感器阵列接收声学数据；

根据所接收的声学数据生成声学图像数据；

从电磁成像工具接收电磁图像数据；

从方位传感器接收方位信息；

将所生成的声学图像数据和所接收的电磁图像数据进行组合，以生成包括声学图像数据和电磁图像数据的显示图像；以及

将显示图像保存在与所接收的方位信息相关联的存储器中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，显示图像包括与图像相关联的方位信息的表示。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中，方位信息存储在存储器中保存的显示图像的元数据中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，方位传感器包括GPS，并且方位信息包括GPS坐标。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，处理器被配置成生成包括GPS坐标的方位信息的地图表示。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其中，方位信息包括航向信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其中，方位信息包括倾斜信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，进一步包括：显示器，并且其中，处理器被配置成将显示图像传送到显示器。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其中，处理器被进一步配置成，如果与每一个显示图像相关联的方位信息满足预定条件，则链接存储器中的显示图像。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，预定条件包括：彼此处于预定距离内的GPS坐标。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统，其中，方位传感器包括惯性测量设备。

12.一种声学成像系统，其包括：

声学传感器阵列，其包括多个声学传感器元件，所述多个声学传感器元件中的每一个被配置成从声学场景接收声信号，并且基于所接收的声信号输出声学数据；

电磁成像工具，其被配置成接收来自目标场景的电磁辐射，并且输出代表所接收的电磁辐射的电磁图像数据；

存储器；以及

与存储器、声学传感器阵列和电磁成像工具通信的处理器，所述处理器被配置成：

从声学传感器阵列接收声学数据；

根据所接收的声学数据生成声学图像数据；

从电磁成像工具接收电磁图像数据；

从方位传感器接收方位信息；

将所生成的声学图像数据和所接收的电磁图像数据进行组合，以生成包括声学图像数据和电磁图像数据的第一显示图像；

将第一显示图像保存在存储器中；以及

将第二图像保存在存储器中，第二图像被链接到第一显示图像。

13.根据权利要求12所述的系统，进一步包括：用户界面，并且其中，处理器被配置成响应于从用户界面接收的输入，将第二图像链接到第一显示图像。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，处理器被配置成从用户界面接收输入，以在存储器中链接多个随后生成的显示图像。