[发明专利]用于车辆的雷达系统

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的雷达系统(10)，所述雷达系统包括：

-至少两个发送天线(20)，分别用于向车辆(1)的周围环境(2)发出发送信号(103)，

-至少四个接收天线(30)，分别用于检测检测信号(101)，以用于探测在车辆(1)的周围环境(2)中的目标，

-用于视角确定的处理装置(15)，以便将在检测信号(101)中的相位信息分配给用于相应探测到的目标的至少一个视角，从而接收天线(30)的在第一方向(R1)上的非单义最小距离(du)特定为，使得所述分配对于多于一个视角多义地实现，

其中，所有所述接收天线(30)在第一方向(R1)上以不同的距离相对于彼此布置，从而所述距离中的仅一个距离对应于所述非单义最小距离(du)。

2.根据权利要求1所述的雷达系统(10)，其特征在于，各所述发送天线(20)在第二方向(R2)上以第二距离相对于彼此布置，并且所述接收天线(30)中的至少一个接收天线在第二方向(R2)上以相同的第二距离相对于所述接收天线(30)中的另外的接收天线布置，其中，第一方向(R1)和第二方向(R2)彼此正交。

3.根据权利要求1或2所述的雷达系统(10)，其特征在于，所述第一方向(R1)被实施为方位角方向，从而接收天线(30)在方位角方向上的所有距离彼此不同。

4.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(10)，其特征在于，所述接收天线(30)的在第一方向(R1)上的不同距离中的一个距离对应于非单义最小距离(du)，并且所述接收天线(30)的在第一方向(R1)上的不同距离中的另外的距离分别对应于非单义最小距离(du)的多倍。

5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(10)，其特征在于，各所述发送天线(20)在第一方向(R1)和/或在第二方向(R2)上以如下距离相对于彼此布置，所述距离对应于非单义最小距离(du)的多倍。

6.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(10)，其特征在于，设有恰好两个发送天线(20)和恰好四个接收天线(30)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(10)，其特征在于，各所述发送和接收天线(20、30)的布置根据MIMO配置来实施。

8.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(10)，其特征在于，所述处理装置(15)被实施用于，为了在远场中探测目标而使用与为了在近场中探测目标不同的由发送和接收天线(20、30)构成的天线组合。

9.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(10)，其特征在于，所述接收天线(30)的第一接收天线(30a)和第二接收天线(30a)和尤其是第三接收天线(30c)和优选发送天线(20)的第一发送天线(20a)在第二方向(R2)上布置在相同的位置上，并且所述接收天线(30)的第四接收天线(30d)和/或所述发送天线(20)的第二发送天线(20b)与所述位置错开地布置，并且尤其是所述接收天线(30)的第四接收天线(30d)和所述发送天线(20)的第二发送天线(20b)在第二方向(R2)上布置在相同的位置上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(10)，其特征在于，所述处理装置(15)被实施用于，为了视角确定而执行波束成形方法。