[发明专利]用于物理治疗的系统和方法

权利要求书

1.一种用于促进物理治疗的系统，包括：

可佩戴视觉显示器；

一个或多个可佩戴传感器，被配置为设置在用户身上的不同位置，其中用户的现实世界运动由所述一个或多个可佩戴传感器跟踪；

包括可执行指令的处理器，所述可执行指令被配置为提供：

具有一个或多个虚拟角色的可佩戴视觉显示器上的虚拟现实环境；

虚拟现实环境内的至少一个治疗性活动，其中所述治疗性活动指向产生治疗性结果；和

在所述一个或多个虚拟现实角色与虚拟现实环境内的用户之间的交互，其中所述交互包括改变用户的现实世界运动以符合治疗性活动的指示或成功符合的指示中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述交互被配置为促进一部分治疗性活动的执行。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示包括运动方向或速度的改变。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示包括纠正姿势或平衡或两者的指示。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述交互响应于用户对治疗性活动的测量完成而发生。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述交互响应于用户对治疗性活动的测量未完成或部分完成而发生。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个虚拟角色模仿或镜像用户的运动。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个虚拟角色以一个或多个治疗性活动的形式向用户请求帮助。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个虚拟角色的交互包括欢呼、赞扬、庆祝或奖励用户的一个或多个治疗性活动。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器中的至少一个包括发射器，其中所述发射器和所述至少一个传感器被配置为跟踪用户的移动。

11.根据权利要求10所述的系统，其中处理器进一步包括显示表示用户的化身的指令，其中化身被配置为显示用户在虚拟现实环境中的移动的至少一部分。

12.根据权利要求11所述的系统，其中处理器包括用于中线镜像协议的可执行指令，所述中线镜像协议测量用户的第一侧的移动，并且显示在化身的第一侧的所述移动以及在化身的第二侧的所述移动的镜像。

13.根据权利要求11所述的系统，其中处理器包括用于反重力协议的可执行指令，所述反重力协议引起化身的手臂和手向上浮动，就好像化身的至少一部分不受重力约束一样。

14.根据权利要求11所述的系统，其中化身的显示运动与现实世界运动不同，并且显示运动与现实世界运动之间的差异变化以促使用户执行治疗性活动。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个治疗性活动从包括以下各项的组中选择：直臂抬起、手臂伸展、抓住或阻挡投射物、拾起和放置对象、转身和观看、注视目标、躲闪、拐杖抬起练习、旋转肌袖外展肌和内收肌练习、倾斜、扭转、核心平衡练习和手臂摆动练习。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个治疗性活动被呈现为游戏，并且从包括以下各项的组中选择：要求用户转身和观看的捉迷藏游戏、要求用户抬起他们的手臂的太阳升起游戏、要求用户伸展和放置的鸟分类游戏、要求用户阻挡和躲闪的扔鱼游戏以及要求用户平衡、倾斜或弯曲的热气球游戏。

17.根据权利要求1所述的系统，其中所述虚拟现实环境响应于治疗性活动的所测量的完成或部分完成而改变。