[发明专利]患者移动状态的检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种患者移动状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将至少一个标记参考物设置在患者体表或固定患者的固定装置上；

通过红外定位装置获取患者摆位完成时所述标记参考物的坐标信息，并将患者摆位完成时所述标记参考物的坐标信息确定为患者的第一参考坐标信息；

通过红外定位装置获取患者放射治疗过程中所述标记参考物的坐标信息，并将患者放射治疗过程中所述标记参考物的坐标信息确定为患者的第一坐标信息；其中，所述第一坐标信息和所述第一参考坐标信息所处的坐标系均为红外系统坐标系；

根据所述第一坐标信息与所述第一参考坐标信息，确定患者是否发生移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据患者的移动情况，对患者进行治疗管理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据患者的移动情况，对患者进行治疗管理，包括：

在所述患者的移动情况满足预设条件时，对所述患者进行治疗管理；

所述预设条件包括：所述患者发生移动的持续时长位于中阈值区或高阈值区；或者，所述患者的移动偏差位于中阈值区或高阈值区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述患者的移动偏差为：第二坐标信息与第二参考坐标信息之间的偏差，其中，所述第二坐标信息为对所述第一坐标信息进行坐标转换后得到的坐标信息，所述第二参考坐标信息为对所述第一参考坐标信息进行坐标转换后得到的坐标信息，所述第二坐标信息和所述第二参考坐标信息所处的坐标系均为治疗床坐标系；

或者，所述患者的移动偏差为：所述第一坐标信息和第一参考坐标信息之间的偏差；

或者，所述患者的移动偏差为：第三坐标信息，所述第三坐标信息为对所述第一坐标信息与所述第一参考坐标信息之间的偏差进行坐标转换后得到的偏差坐标信息，所述第三坐标信息所处的坐标系为所述治疗床坐标系。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述患者的移动情况满足预设条件时，对所述患者进行治疗管理，包括：

若所述患者的移动偏差位于中阈值区，和/或，所述患者发生移动的持续时长位于中阈值区，则发出警示信息，所述警示信息用于警示治疗医师对所述患者进行移动指导；

若所述患者的移动偏差位于高阈值区，和/或，所述患者发生移动的持续时长位于高阈值区，则发送指令停止信息，所述指令停止信息用于控制停止放射治疗。

6.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述患者的移动偏差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述显示所述患者的移动偏差，包括：显示预设时间段内的所述患者的移动偏差。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述患者在X轴、Y轴和Z轴方向上的移动偏差的至少其一，所述X轴、Y轴和Z轴两两正交。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用偏差值、离散点、连线方式中的至少其中之一显示所述患者的移动偏差。

10.一种患者移动状态的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

设置模块，用于将至少一个标记参考物设置在患者体表或固定患者的固定装置上；

获取模块，用于通过红外定位装置获取患者摆位完成时所述标记参考物的坐标信息，并将患者摆位完成时所述标记参考物的坐标信息确定为患者的第一参考坐标信息；

所述获取模块，还用于通过红外定位装置获取患者放射治疗过程中所述标记参考物的坐标信息，并将患者放射治疗过程中所述标记参考物的坐标信息确定为患者的第一坐标信息；其中，所述第一坐标信息和所述第一参考坐标信息所处的坐标系均为红外系统坐标系；

确定模块，用于根据所述第一坐标信息与所述第一参考坐标信息，确定患者是否发生移动。