[发明专利]在三维深度视频和图像中创建冲击波

权利要求书

1.一种虚拟冲击波创建系统，包括：

眼戴设备包括：

框架；

连接到框架侧面的眼戴设备腿；以及

由所述框架或所述眼戴设备腿中的至少一个支撑的深度捕捉摄像头，其中所述深度捕捉摄像头包括：(i)具有重叠视场的至少两个可见光摄像头；或(ii)至少一个可见光摄像头和深度传感器；

图像显示器，用于呈现包括初始图像的初始视频，其中所述初始图像是二维的原始图像或经处理的原始图像；

图像显示驱动器，其耦合到所述图像显示器以控制所述图像显示器呈现所述初始视频；

用户输入设备，用于接收用户的冲击波效果选项，以将冲击波应用于所呈现的初始视频；

存储器；

处理器，耦合到深度捕捉摄像头、图像显示驱动器、用户输入设备和存储器

在所述存储器中的编程，其中由所述处理器执行所述编程将所述虚拟冲击波创建系统配置为执行以下功能：

经由所述图像显示器呈现所述初始视频；

经由所述用户输入设备接收所述用户的所述冲击波效果选项，以将冲击波应用于所呈现的初始视频；

经由所述深度捕捉摄像头从所述初始视频的相应初始图像生成一系列初始深度图像，其中：

基于所述初始视频的所述相应初始图像，每个所述初始深度图像与呈现时间的时间(T)轴上的时间坐标相关；

每个所述初始深度图像由顶点矩阵形成，每个顶点表示相应三维场景中采样的3D位置；

每个顶点都有位置属性；以及

每个顶点的所述位置属性基于三维位置坐标系，包括针对水平位置的在X轴上的X位置坐标、针对垂直位置的在Y轴上的Y位置坐标、以及针对深度位置的在Z轴上的Z位置坐标；

响应接收的所述冲击波效果选项，至少基于每个所述初始深度图像的所述相关时间坐标，通过基于至少所述Y和Z位置坐标以及所述相关时间坐标将变换函数应用于所述相应初始深度图像的顶点，为每个所述初始深度图像生成相应扭曲的冲击波图像；

创建包括一些列所述所生成的变形冲击波图像的变形冲击波视频；以及

通过所述图像显示器呈现所述扭曲的冲击波视频，所述扭曲的冲击波视频至少基于相应初始深度图像的所述相关时间坐标，形成沿着所述Z轴分组在一起的顶点的相应冲击波区域；以及

所述变换函数在所述Y轴上垂直向上或向下移动顶点的所述相应冲击波区域中顶点的相应Y位置坐标。

2.如权利要求3所述的虚拟冲击波创建系统，其中：

用于每个初始深度像素的所述变换函数在所述Y轴上垂直向上或向下移动顶点的所述相应冲击波区域中每个顶点的所述相应Y位置坐标，以垂直波动或振荡顶点的所述相应冲击波区域

对于每个所述初始深度图像，通过将所述相应的变换函数应用于所述相应的初始深度图像来产生所述相应的冲击波深度图像，使顶点的所述相应的冲击波区域垂直波动或振荡，并将具有所述垂直波动或振荡的所述相应的初始深度图像存储为所述相应的冲击波深度图像。

3.如权利要求1所述的虚拟冲击波创建系统，其中：

经由所述图像显示器呈现的所述功能，包括一系列所述所生成的变形冲击波图像的所述变形冲击波视频呈现从所述深度捕捉摄像头径向、从发射冲击波的对象径向或者沿着所述变形冲击波视频的变形冲击波图像的Z轴前进的波前外观。

4.如权利要求1所述的虚拟冲击波创建系统，其中：

所述变换函数基于波形垂直向上或向下移动顶点的所述相应冲击波区域中顶点的所述相应Y位置坐标

所述波形提供从所述深度捕捉摄像头径向、从发射冲击波的对象径向、或沿着所述变形冲击波视频的变形冲击波图像的Z轴前进的波前外观。

5.如权利要求6所述的虚拟冲击波创建系统，其中：

应用所述变换函数创建新的经修改的顶点集合或没有深度图的三维图像。